这时敲门声响起，许宁过去把门打开：“这位同志……有事？”
“这是一封寄给您的信，因为没写具体的宿舍号码，就留在门卫这了。”
“没事，您签个字确认收件就好。”
对方说道。许宁深呼吸一口气，试图保持平静，同时用手指轻敲额头，提醒自己别忘了上午的会议。
作为管理者，他还在适应这个新角色，毕竟几十年来他一直是团队中的普通一员。昨晚研究算法直到深夜，让他差点忘记了今天的安排。
知道他在601所工作，但没有办法电话联系以至于需要寄信的，似乎就只有对方这一个人了。
刚刚那些草稿纸上面颇为潦草的内容，哪怕让他自己第二天去看，恐怕都未必看得懂。
在这上面拖延的每一天都会造成不可估量的损失。
许宁拆着信，嘴里嘀咕着。他打算泡杯浓茶提神。
北方八月末的夜晚已有些许凉意，许宁深吸一口气，不由自主地加快了步伐。
“真有点后悔拆这封信了……”他心里想着。
信封上的寄件人写着“中科院计算技术研究所徐舒”。
折迭起来的信纸有将近20页，这个厚度让他皱了皱眉头。
信里提到，很多实际问题中的状态方程和观测方程因为是非线性的，很难直接求解雅克比矩阵。
许宁想到昨天晚上忘了睡觉和今天晚上忘了吃饭的自己，笑着摇摇头，然后把信纸叠好放到了一边。
“我以前一直以为废寝忘食是个修辞手法来着……”
他抬头望向窗外，天边已露出鱼肚白，浓茶的效力逐渐消退，疲惫感随之袭来。
“算了，既然已经拆开，就看看信里写了什么再休息吧……”他自言自语道。
想到这里，许宁轻轻拍了拍自己的额头，似乎对自己刚才的决定感到有些无奈。
作为一个航空工程师，许宁此前对于滤波算法的认识仅限于应用层面，对于基础原理了解并不算深刻，但如果只看通过差分进化算法对过程噪声进行择优的过程，应该是没问题的。
通常情况下，当他疲惫不堪地回到住处，第一件事就是躺倒在床上，让思绪