上柱国、柱国、郡公、左右武候大将军，这些都是杨坚时期的勋级、官名。
杨广继位后，为进一步地加强中央集权，延续杨坚的改革，进行了更多大刀阔斧的改革，包括政治、军事等各方面。其中，就有几条与这几个勋级、官名有关。
一条是，杨坚时，上柱国等勋级、散官，上到上柱国，下到都督，共有十一等，及另有八郎、八尉、四十三号将军官，可谓繁杂，杨广一概将之罢掉了，换以大夫、尉之称以代之，——从五品以上为九类大夫，六品以下，到从九品，为八色尉。一条是杨坚时，国王、郡王、郡公等爵位，共九等，杨广将大多数也都罢掉了，只留下了王、公、侯三等。一条是杨坚时，府兵共十二个卫，左右武侯是其内之二，杨广将府兵扩充为了十六个卫，并将原本的十二卫中的一些，改了个名字，左右武侯两卫是原本就有的，杨广将这两卫的名字改为了左右侯卫。
却既已举起了反杨广的旗帜，杨广的改制，李密当然最好就不用，此是其一。
杨坚虽然已经去世十几年了，但海内之重归一统，是靠他之力，杨坚在位的时候，去除北周等时的苛法酷政，积极发展农业，也颇爱民，是以於今杨坚在海内臣民中留下的威望还是挺高的，又由此出发，采用杨坚时的官制，是个不错的选择，此是其二。
再又，杨坚时的官制，是继承自北周等时期，究其本质来讲，比杨广改制后的官制，更适合乱世时用，比如勋级荣衔，杨坚时十一等，等级多了，有资格得到荣衔的人自然也就多了；爵位亦是相同的道理，九等爵肯定比三等爵，能够更多地分封与人；此外，杨坚时的勋级、散官等之称号，听来也更威风，上柱国和大夫相比，上柱国显然更威风，甚至，从九品，已是最低官品的一个散官，也号为将军，比什么尉什么尉不知威风多少！较以杨广改制后的官制，——改制后的官制，本即合适政权已稳定后的使用，开皇官制也更适合现用，此是其三。
三下结合，所以李密称魏公后，在给翟让等封拜时，乃用了开皇时的旧官制、官称。
其余不需多讲。
只说李善道所得之“右武候将军”。
依照官制，左右武侯两卫，各有大将军一人，将军二人。