【东西魏两次邙山之战的战果说明西魏的军事实力不如东魏，尤其是兵力不足，难以持久作战。
面对这些不利因素，西魏和后来的北周的统治者采取了一系列措施来力争主动。
而这个改革的开始者就是宇文泰。
由于对高欢、宇文泰这样的军阀政权来说，军事问题是性命攸关的，所以宇文泰的改革是以军事为中心来进行的。
原来北魏传统的兵制是部落兵制，鲜卑族及其他被鲜卑族政权收编的少数民族“全民皆兵”，而汉族百姓一般不承担兵役，即所谓“兵农分离”制，只有少量鲜卑化的汉族人世袭为兵。
经过连年争战，由贺拔岳、宇文泰带到关中的六镇老兵损失殆尽，如不对北魏传统的鲜卑族及鲜卑化的部落世袭兵制加以改革，就不可能在和东魏的战争中占据有利地位。
有鉴于此，542年，宇文泰在关中汉族士族集团的帮助下推行了府兵制，对北魏以来传统的兵制进行了重大改革。】
“府兵制？”刘彻道：
“这不是那个隋唐使用的制度，唐朝皇帝还用这个府兵制而成了天可汗！”
朕好嫉妒啊！
“原来府兵制乃是此人开创的啊！”
“如此说来，隋唐之盛世也是拾人牙慧罢了！”
刘彻心里好受点了，朕还真以为你们白手起家建立的大唐盛世的啊！原来也是抄别人的。
【其实，早在大统三年的时候，宇文泰就已经开始整军了。
先是由于东魏连年入侵，永熙三年，公元524八月，高欢率师攻克潼关，进逼华阴。
大统元年，公元535春正月，东魏大行台尚书司马子如率军再攻潼关，见宇文泰已有准备，遂挥师攻华州，赖着刺史王罴的拚力死战，才打退了东魏进攻。
大统二年三月，高欢又亲率万骑袭取夏州，徙五千户而归。
不久，又袭取灵州，徙五千户而归；大统三年正月，高欢又领军屯蒲坂，于黄河上架设浮桥，准备渡河攻潼关。
高欢恃戎马之强，年年进攻西魏，虽然未曾得手，但宇文泰知道，长此下去，实力处于劣势的西魏必然难以支持，当务之急，是要提高士气，增强战斗力，开