近卫步兵，骁勇善战。
在用拒马、长枪等阻遏铁浮屠的冲击之后，手持长刀大斧的重步兵开始趁机攻击失去冲力的铁浮屠。
此时，背嵬、游奕两军的骑兵预备队从侧后包围攻击金军，金军抵挡不住，被迫撤退，但保持了良好的队形。
岳家军骑兵预备队趁势追击，在追击一段时间之后，被金军数量更多的铁浮屠预备队击退。
第一波接触之后，双方开始收治己方伤员，清点人数，重整队形。
双方第一线的士兵都暂时撤退到队形后面修整，由第二线预备队顶上。
金兀术决定再次冲击岳家军步兵方阵，他决定自己带领铁浮屠直接正面冲击，同时命令龙虎、盖天大王、韩将军分别带领两翼骑兵、拐子马攻击岳家军方阵侧翼，试图包围岳家军。
在这次进攻中，金兀术的正面攻击又一次被击退，同时金军拐子马被岳家军拐子马击退。
岳云带领已经修整完毕的背嵬军又一次进行追击。
如此反复数十回合。
在战斗过程中，岳飞部将杨再兴单骑入敌阵，欲生擒金兀术，没有成功。
杨再兴身负重伤最后还殒命在了小商桥，但他也给予敌人以重大杀伤。
期间趁着战斗的间隙，双方都快速收治己方伤员。
到傍晚时分，金军屡次冲击宋军军阵，都被岳家军步骑协同击溃。
此时，金军已人困马乏，且损失惨重，金兀术被迫撤退。
因天黑担心被伏击，且己方骑兵也已经筋疲力尽，岳飞并没有下令进行彻底的追击。
郾城之战就此告一段落。】
刘彻：“壮哉！岳飞元帅此一壮举啊！以步战骑，还是如此大胜，接下来就是宋朝收复失地，再次一统了吧？”
“有这样的军队在手，朕看这个大宋是想输都难。”
大唐。
李世民：“在岳家军的郾城之战中，朕能够清楚无误地看到，岳家军以步制骑的成功，用步兵打赢了骑兵的事实，这更是再次论证了长枪兵对骑兵的针对克制。”
“诸位，这给我大唐也带来了很多启发啊！”
“虽然我大唐如今有了自己的养马场，可以