悼王去世了。
那些贵族们可算等到机会了，他们拿着弓箭就冲向吴起。
吴起跑到楚悼王的尸体旁边躲着。可那些贵族们杀红了眼，乱箭齐发，吴起被射死了，就连楚悼王的尸体也被射中了。
按照楚国法律的规定，“丽兵于王尸者”，将被诛灭三族。
所以后来楚肃王即位，把那些射中楚悼王尸体的贵族都给收拾了。
射中楚悼王尸体的人全部处死，受牵连被灭族的有七十多家。
“及悼王死，宗室大臣作乱而攻吴起，吴起走之王尸而伏之。击起之徒因射刺吴起，并中悼王。悼王既葬，太子立，乃使令尹尽诛射吴起而并中王尸者。坐射起而夷宗死者七十余家。”
“吴起收泣于岸门，痛西河之为秦，卒枝解于楚。”吴起死后吴起的尸身也被处以车裂肢解之刑。
这是吴起最后一次使用谋略，死后也为自己报了仇。《吕氏春秋》认为：“吴起之智可谓捷矣。”
吴起这一辈子，在鲁、魏、楚三国都搞出了大动静，军事上厉害得像个战神，政治上搞变法也有模有样。
但他这人太有棱角，性格太刚猛，走到哪儿都得罪人，最后落得个被乱箭射死的下场。不过他的故事，却像一部超级精彩的电影，一直流传到现在，让后人对他是又佩服又叹息。
吴起在魏国的时候，还写了本《吴子兵法》，跟孙武的《孙子兵法》并称，那在军事界可都是响当当的“教科书”。
《韩非子·问田》里面说道：“楚不用吴起而削乱，秦行商君而富强。”
其实楚国还真是烂泥扶不上墙的国家，到了战国时期的楚国，已经到了没救的地步了，他的国内贵族关系不但盘根错杂，已经到了互相打死结的地步了，大大小小的贵族盘踞在楚国的各地，底层劳动人民受制于自己的家主，国家无可征之税、军队无可用之兵，看似偌大的地盘其实内里虚的很。
吴起失败了，后来出身楚国的屈原也失败了，但凡想要改变楚国现状的人都失败了。
后世将《吴子》与《孙子兵法》合称为《孙吴兵法》，北宋时期将《吴子》列入《武经七书》中。
吴起主张把政治和军事结合起来，对内修明文德，对外