做好战备，两者必须并重，不可偏废。
在政治、军事并重的前提下，吴起更重视政治教化，用道、义、礼、仁治理军队和民众。
吴起还从战争起因上将战争分为义兵、强兵、刚兵、暴兵、逆兵等不同性质，主张对战争要采取慎重的态度，反对穷兵黩武。
关于吴起创立的魏武卒，有学者认为，是华夏最早的、从应征人员中选募常备兵的兵役制度。其成员全部经过严格的考试和选拔。
合格的标准是：身穿全副甲胄，携带戈、剑、弩、欠和三日口粮，从拂晓到中午，必须行军百里。录取后按照各人的特点进行编组。
例如将“有胆勇气力者，聚为一卒”，“能逾高超远、轻足善走者聚为一卒”等。这样编队，有利于根据战术需要部署部队。
在各队编组上，他也主张量材使用，按士卒具体情况分配战斗任务，例如使“短者持矛戟，长者持弓弩……弱者给厮养，智者为谋主”等。
同时还吸取了管仲组军的精神，注意“乡里相比，什伍相保”，使同乡邻居之人编在同一队、伍之中，以利于互相帮助和互相担保。
凡入选的士卒，享受特殊待遇，不但免去全家赋税，而且还另行分配土地房屋。魏“武卒”被认为是“华夏古代战争史上第一支具有职业化和专业性质的部队”。】
大唐，甘露殿内。
杜如晦蹙眉良久，悠悠一叹道：“哎！除了秦国那种边远之国，以吴起刚毅的性格来主持国政的话，我还真想不到其他哪些国家会容忍的下去他呢？”
吴起的性格注定是要得罪很多人的，但是吴起真正成名的魏国当时还是魏国最贤明的、也是战国时期最贤明的几个君王之一的魏文侯在位，所以吴起不会被贵族报复，也不会让国君怀恨。
楚悼王自然也不错，他看上了吴起的本事，并且大胆的任用了他，但是楚悼王死后呢？
可怜吴起生命的最后一段岁月都在为楚国操劳，最后却落得了一个身死的下场。
人家张仪好歹最后也是被秦武王好吃好喝的给好送走了，至于商鞅，嗯，没办法，秦惠文王不想杀他都救不了，性格缺陷给他带来的敌人太多了，救不了！
杜如晦此话说罢，房玄龄