已有轮轴槽板等基本装置。又有一说三国时魏人马均也有“翻车”的制造。
到了唐宋时代，因为在轮轴应用方面有很大的进步，能利用水力为动力，因此作出了"筒车"，配合水池和连筒可以使低水高送，不仅功效更大，同时节约了宝贵的人力。
杨少峰带着百姓们弄出来的，就是可以低水高送的筒车。
在杨少峰杨大知县的计划里，刘庙村的人工湖今天就要彻底完工，大汶河这边的水车也能在今天安装好，剩下的就是从大汶河挖一条通到刘庙村沟渠。
只不过水车好建，沟渠却不好挖。
按照沟渠上下都宽一米，深度四尺，全长三十五里来计算，整个沟渠的土方量大概就是两万一千多，再按照三百个青壮，每个青壮每天挖两方土进行计算，整个沟渠差不多要三十五天的时间才能挖通。
而对于现在的宁阳县百姓来说，别说三十五天，就算十五天的时间都未必能等——芒种之后要种豆，种豆之后需要大量浇水，偏偏老天爷又不下雨，大汶河的水量又在不停的减小，估计再有十天半个月的时间，大汶河可能都要枯竭！