《封燕然山铭》。
于是，燕然勒石的成语经此而诞。
开皇八年五月二十日，在北匈奴被覆灭以后，另外一支势力不小的匈奴王庭宣布向大周王朝效忠，愿意替楚世昭戍卫草原，俯首称臣。
开皇八年六月，楚世昭将出使匈奴的使臣苏复接回军中，而苏复得知大周王朝调遣军队攻打草原的事情，心中难掩激动之色。
开皇八年六月十五日，楚世昭在西域重新设立了都护府。
开皇八年七月，楚世昭在攻灭北匈奴，收复南匈奴之后，草原上一支名为薛延陀的部落在北匈奴灭亡以后迅速壮大，他们积极投诚大周王朝，表露出自己毫无野心的态度。
一边又联合其他草原上的少数部族，妄图建立一个新的游牧政权。
开皇八年八月，楚世昭班师回朝之际，薛延陀将南匈奴驱逐出了自己占领的地盘，很快，薛延陀和高句丽形成同盟，而楚世昭为了保证草原地带的安稳，扶持南匈奴政权在草原上的戍卫作用，所以故意将南匈奴放在了薛延陀控制着的以“白道川”为中心的漠南地区。
薛延陀因此极为不满，举兵进攻驻牧于白道川的南匈奴人，楚世昭再度调遣军队，和南匈奴人、蒙古人、回纥人一同击溃了薛延陀。
开皇八年十月，薛延陀非常不满意楚世昭身为中原王朝的君主，却要伸手节制草原上的诸多事务，于是积极和草原上的其他游牧民族结交，想要融为一体，攻打大周王朝。
被大周王朝铁骑攻杀击溃数次而敬畏万分的南匈奴人断然拒绝了薛延陀的想法，而蒙古人却选择和薛延陀结盟。
开皇八年十二月，楚世昭为了促进与北方地区各民族融洽相处，再一次挥师征讨草原，薛延陀因此灭亡。
开皇九年三月，楚世昭征服了高昌，回纥人开始依附在大周王朝，楚世昭将其作为军队附庸的形式，整编成一支新的异族轻骑兵，为大周王朝作战。
开皇九年五月，高句丽在辽东及朝鲜半岛北部一带日益壮大，他们经常因为疆土的问题，在大周王朝的幽州一带和大周王朝的官军交战。
楚世昭要求高句丽罢兵，并规划好各自的疆域，遭拒。
于是，楚世昭以协助薛延陀叛乱为由，挑起了