吴用吩咐道：“诸位兄弟，今夜我们便行动。李逵兄弟，你率一队人马在大牢外接应，以防有变。林冲兄弟，你带领高手随燕青潜入大牢救人。”
是夜，月黑风高。
燕青与林冲等人身着夜行衣，按照事先计划，趁大牢换防之时，悄悄潜入。
大牢内，燕青凭借对地形的熟悉，避开巡逻守卫。
终于，找到了关押赵天明和鲁智深的牢房。
燕青轻声呼唤：“赵大哥，鲁大哥。”
赵天明和鲁智深闻声，惊喜不已。
燕青迅速打开牢门，林冲等人护在左右。
就在此时，巡逻守卫察觉动静，大声呼喊。
燕青等人且战且退，与赶来的官兵展开激烈搏斗。
好在李逵在外接应，一阵冲杀，打乱了官兵的阵脚。
燕青等人成功救出赵天明和鲁智深，在夜色的掩护下，迅速撤离京城，返回梁山。
梁山之上，众人欢呼雀跃。
赵天明和鲁智深感激涕零：“多谢诸位兄弟相救！”
吴用微笑道：“皆是自家兄弟，不必言谢。只是高俅蔡京那厮不会善罢甘休，我们还需严加防备。”
众人齐声应道：“愿听先生安排！”
高俅和蔡京设计改变徽宗行进的路线，这一阴谋使得梁山好汉的营救行动变得愈发复杂。
燕青等人带着赵天明和鲁智深，在撤离京城的途中，竟意外地碰上了徽宗的队伍。
一时间，气氛紧张到了极点。徽宗坐在龙辇之中，神色惊愕。高俅和蔡京趁机进言：“陛下，定是梁山贼寇欲行不轨！”
燕青连忙上前，跪地高呼：“陛下明察，我等并非行不轨之事，实是为救被奸人陷害的兄弟。”
徽宗怒喝道：“大胆！竟敢在朕面前巧言令色。”
此时，林冲手持长枪，护在燕青身旁，朗声道：“陛下，我梁山众人皆是忠义之士，无奈被高俅、蔡京等奸贼所迫，才落草为寇。”
高俅冷笑道：“贼寇就是贼寇，还敢狡辩！”
李逵早已按捺不住，挥舞着双斧，大声嚷道：“皇帝老儿，你被这两个奸臣蒙蔽了双眼！”
徽宗身旁的护卫