周襄王十四年（公元前638年）初冬，宋襄公决定再次发动图霸行动。他听说郑国支持楚成王做诸侯霸主便决定攻打郑国以削弱楚国的势力。然而，这一举动却遭到了目夷的劝阻。目夷认为宋国国力弱小不宜与楚国为敌但宋襄公却不听从劝告坚持发动战争。
在攻打郑国的过程中，宋军与前来救援的楚军遭遇了泓水（古河流名故道约在今河南省柘城县西北）。楚军开始渡泓水河向宋军冲杀过来。目夷建议趁楚军渡河之机消灭他们但宋襄公却坚持要等待楚军列好阵地后再战。他认为这样做才符合“仁义之师”的标准。
然而，宋襄公的这一决定却导致了宋军的惨败。楚军利用宋军的犹豫和迟疑迅速完成了渡河和列阵动作并一举击溃了宋军。宋襄公也在战斗中受了重伤被部下救回宋国养伤。
泓水之战的失败对宋襄公来说是一次致命的打击。他不仅失去了大量的军队和领土还面临着国内朝臣和百姓的强烈不满和质疑。宋襄公的“仁义之师”理念也在这次战斗中遭到了彻底的否定和批判。
8、襄公之死
泓水之战失败后，宋襄公撤退到宋国襄邑的行宫里养伤。然而，他的伤痛却日益加重无法痊愈。周襄王十四年（公元前638年），晋国公子重耳流亡经过宋国时宋襄公曾送给他八十匹马以示友好。然而，这一举动并未能挽救宋襄公的生命。
周襄王十五年（公元前637年）夏季，宋襄公的伤痛发作不治而死。他的一生充满了传奇色彩既有让国之美的佳话也有图霸失败的悲剧更有泓水之战中坚持仁义而招致失败的争议。宋襄公去世后葬于襄邑（今河南省睢县）城中东北行宫内结束了他充满波折和争议的一生。他的儿子王臣即位是为宋成公继续统治着宋国。
三、主要影响
1、政治
宋襄公即位后任用庶兄目夷为相贤臣公孙固为司马内修国政仁义治国国力有较大的提升。他倡导的仁义之道虽然在一定程度上提高了宋国的道德水平但也因过于理想化而在实际政治斗争中显得力不从心。
2、民族
据班固《汉书·地理志》的划分宋国是周朝十三个民俗区之一具有独立的民俗和自己特色的地域文化。宋襄公作为宋国的君主对宋国文化的