见吴王，但并未立即得到重用。不久之后，楚国和吴国因边境纠纷而爆发战争。吴国派公子光讨伐楚国，并取得了胜利。伍子胥趁机劝说吴王僚继续攻打楚国，以报父兄之仇。然而，公子光却认为伍子胥劝战是出于私仇，并未采纳他的建议。
伍子胥明白公子光有野心，想杀掉吴王僚自立为王。于是，他将专诸推荐给公子光，自己则退出朝廷，与太子建的儿子胜躬耕于田野。公元前516年，楚平王病死，吴王僚趁机派兵袭击楚国。然而，楚国派兵切断了吴兵的后路，使吴兵无法返回。在国内空虚之际，公子光派专诸刺杀了吴王僚，自立为王，即吴王阖闾。
阖闾继位后，召见了伍子胥，并赐给他官职，与他共商国事。伍子胥终于得到了施展才华的机会。他向吴王阖闾提出了许多富国强兵的建议，并得到了阖闾的采纳。在伍子胥的辅佐下，吴国逐渐强大起来，为日后的争霸战争奠定了坚实的基础。
3、柏举之战
公元前506年，吴国与楚国之间的战争一触即发。伍子胥和孙武等人向吴王阖闾提出了攻打楚国的战略计划。他们认为楚国将军囊瓦贪财无能，唐国、蔡国都怨恨他。因此，吴国可以联合唐国、蔡国共同攻打楚国。吴王阖闾采纳了他们的建议，调动全部兵力与唐国、蔡国结盟，共同进攻楚国。
在柏举之战中，吴国军队与楚国军队展开了激烈的战斗。伍子胥和孙武等人指挥有方，吴军士气高昂，最终大败楚军。吴军乘胜追击，攻入了楚国都城郢都。楚昭王仓皇出逃，吴国军队在郢都进行了大肆掠夺和破坏。
在这场战争中，伍子胥展现出了卓越的军事才能和深谋远虑。他不仅为吴国赢得了胜利，还为自己报了父兄之仇。在攻入郢都后，他掘开了楚平王的坟墓，挖出尸体进行鞭打，以泄心头之恨。这一举动虽然有些极端，但也充分体现了他对楚平王的刻骨仇恨。
4、掘墓鞭尸
在柏举之战胜利后，伍子胥率领吴国军队攻入了楚国都城郢都。然而，楚昭王已经逃走，伍子胥未能抓住他。为了泄愤，伍子胥掘开了楚平王的坟墓，挖出尸体进行鞭打。这一举动引起了楚国旧臣的极大愤慨和不满。
伍子胥的好友申包胥得知此事后，派人前来责问伍子胥。他说：“