膑的遭遇，深感同情和惋惜。他决定冒险将孙膑救出魏国。在齐国使者的帮助下，孙膑成功逃脱了魏国的牢笼，回到了他梦寐以求的齐国。在这里，他得到了齐威王的赏识和重用，被任命为军师，开始了他的军事生涯的新篇章。
3、桂陵之战与马陵之战
孙膑在齐国担任军师期间，参与了两场着名的战役——桂陵之战和马陵之战。这两场战役不仅展示了孙膑卓越的军事才能，也奠定了他在中国军事史上的重要地位。
公元前354年，赵国进攻魏国的盟国卫国，夺取了漆及富丘两地。此举招致了魏国的干涉，魏国派兵包围了赵国首都邯郸。次年，赵国派使者向齐、楚两国求救。齐威王召集大臣们商议，最终采纳了段干朋的建议，兵分两路，一路围攻魏国的襄陵，一路由田忌、孙膑率领救援赵国。
在桂陵之战中，孙膑运用“围魏救赵”的战术，成功击败了魏军。他建议先南下佯攻魏国的平陵，以迷惑魏军，然后派主力部队直捣魏国首都大梁，迫使魏国撤军。庞涓得知消息后急忙回援，但在桂陵遭遇了孙膑的伏击，最终战败。
而马陵之战则是孙膑军事生涯中的又一巅峰之作。公元前342年，魏将穰疵在南梁和霍击退韩将孔夜的军队，韩昭侯派使者向齐国求救。孙膑再次采用“围魏救赵”的战术，率军袭击魏国首都大梁。庞涓得知消息后急忙从韩国撤军返回魏国，但齐军此时已向西进军。
孙膑考虑到魏军自恃其勇，一定会轻视齐军，于是采用诱敌深入的战术。他命令进入魏国境内的齐军第一天埋设十万个做饭的灶，第二天减为五万个，第三天减为三万个。庞涓行军三天查看齐军留下的灶后非常高兴，认为齐军已经逃跑了一大半。于是丢下步兵，只带领精锐骑兵日夜兼程追击齐军。
然而，孙膑早已在马陵设下埋伏。他命士兵砍去道旁大树的树皮，露出白木，在树上写上“庞涓死于此树之下”。当庞涓赶到砍去树皮的大树下时，见到白木上写着字，于是点火查看。字还没读完，齐军伏兵万箭齐发，魏军大乱。庞涓自知败局已定，于是拔剑自刎。经此一战，魏国元气大伤，失去霸主地位，而齐国则称霸东方。
三、主要影响
1、军事思想
孙膑的军