人却攻击他们，并掠夺财礼，杀死道朔和巴国的使者。楚武王得知消息后，大怒，派遣薳章责备邓国，但邓国人拒不接受。于是，楚武王派遣斗廉率领楚军和巴军包围鄾地。邓国的养甥、聃（dān）甥率领邓军救援鄾地。经过一番激战，楚、巴两军夹攻邓军，邓军大败。
楚武王四十年（鲁桓公十一年，公元前701年），楚国的莫敖屈瑕打算和贰、轸两国结盟。然而，郧国人的军队却驻扎在蒲骚，准备和随、绞、州、蓼四国一起进攻楚国军队。屈瑕担心此事，但斗廉却认为郧军缺乏警戒，可以趁机击败他们。于是，楚军在夜里进攻郧国，大败郧军，终于和贰、轸两国订立盟约回国。
5、征服绞、罗与去世
楚武王四十一年（鲁桓公十二年，公元前700年），楚武王派兵攻打绞国。屈瑕建议对砍柴的人不设保卫，以引诱绞军出城。楚武王听从了屈瑕的建议，绞军果然出城追击楚国的砍柴人。楚军坐等在北门，同时在山下设伏兵，大败绞军，强迫绞国订立城下之盟而回国。
同年，楚武王又派屈瑕率军攻打罗国。斗伯比为屈瑕送行时，对他的御者说：“屈瑕一定失败。走路把脚抬得很高，表明他的心神不稳定。”于是进见楚武王，请求增派军队。然而，楚武王却拒绝了斗伯比的请求。结果，屈瑕在攻打罗国时，因骄傲轻敌而大败。屈瑕吊死在荒谷，其他将领们被囚禁在冶父，等待处罚。楚武王得知消息后，说：“这是我的罪过。”于是把将领们全都赦免。
楚武王五十一年（鲁庄公四年，公元前690年），周天子召见随侯，责备他奉立楚国为王。此后随国对楚国的态度不免有些冷漠。楚武王很生气，认为随侯背叛自己。于是，他再次派兵大举攻打随国。楚武王运用一种名叫荆尸的军阵，把戟颁发给士兵。临行前，楚武王准备斋戒，并告诉夫人邓曼说：“我心神动荡不安。”邓曼叹气说：“君王的福禄已尽。满了就会动荡，这是自然的道理。先君大概知道，所以面临作战，将要发布征伐命令而使君王心跳。如果军队没有什么损失，而君王死在行军途中，这就是国家之福。”楚武王于是出征，结果在行军途中死在樠（ǎn）树下面。
楚武王死后，其子熊赀（zi）继位，是为楚文王。楚武王虽然去世，但他留