随后的几年里，刘邦与项羽展开了激烈的楚汉战争。在彭城之战中，刘邦率领五十六万大军攻占了项羽的都城彭城，但随后被项羽的三万轻骑兵反击，刘邦大败而逃。此后，双方在荥阳、成皋等地展开了长期的拉锯战。刘邦凭借坚韧不拔的意志和出色的军事才能，逐渐扭转了战局。
公元前202年，刘邦率领三十万大军与项羽在垓下展开决战。项羽虽然勇猛无敌，但在刘邦的巧妙布局和韩信等将领的英勇奋战下，最终兵败自刎。刘邦赢得了楚汉战争的胜利，统一了天下。
4 建立汉朝
公元前202年二月，刘邦在定陶泛水之阳举行登基大典，正式建立了汉朝，定都洛阳（后迁至长安）。他即位后，采取了一系列措施来巩固统治：分封同姓诸侯王，以加强中央集权；修订律令，废除秦朝苛法，实行休养生息政策；减轻赋税徭役，鼓励农业生产；与匈奴和亲，缓和民族矛盾。这些措施为汉朝的繁荣稳定奠定了坚实的基础。
5 晚年岁月
刘邦晚年宠爱戚姬及其子赵王刘如意，一度想要废黜吕后所生的太子刘盈而立刘如意为太子。但在张良、叔孙通等大臣的劝阻下，他最终放弃了这一想法。公元前195年，刘邦在讨伐英布叛乱时受伤不起，他制定了“白马之盟”，规定“非刘氏而王者，天下共击之”，以确保汉朝的江山永固。同年四月二十五日，刘邦在长安的长乐宫驾崩，享年六十二岁（一说五十三岁）。
三、成就和影响
1 政治成就
刘邦建立汉朝后，采取了一系列措施来巩固中央集权。他分封同姓诸侯王，以加强皇室对地方的控制；同时削弱异姓诸侯王的势力，通过战争和政治手段逐步削除了韩信、彭越等异姓王的封地。此外，他还修订律令，废除秦朝苛法，实行简易的法律制度，以减轻百姓的负担。这些措施为汉朝的长期稳定和发展奠定了坚实的基础。
2 经济成就
刘邦在经济方面实行了一系列休养生息的政策。他减轻赋税徭役，鼓励农业生产；开放秦朝皇家园林供百姓耕种；实行移民就粟政策，以缓解关中地区的饥荒。这些措施有效地促进了经济的恢复和发展，为汉朝的繁荣奠定了物质基础。
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