力难以推翻秦朝，于是开始寻找能够辅佐的明主，共同实现反秦大业。
3、圯上受书
一日，张良在沂水圯桥头闲步时，遇到一位穿着粗布短袍的老翁。老翁故意将鞋脱落桥下，命张良下去捡拾并为其穿上。张良虽感愕然，但仍强忍心中的不满，恭敬地为老翁穿鞋。老翁见张良至诚，便约他五日后再来桥头相会，并赠予他一本《太公兵法》。张良日夜研习此书，终于成为深明韬略、文武兼备的智囊。
这位老翁被后人传为隐身岩穴的高士黄石公，亦称“圯上老人”。这次奇遇不仅让张良得到了宝贵的兵书，更让他明白了忍耐和谦逊的重要性。他深知，只有保持谦逊和学习的态度，才能不断提升自己的智慧和才能。
4、归从刘邦
公元前209年（秦二世元年）七月，陈胜、吴广在大泽乡起义，掀起了反抗秦朝统治的浪潮。张良也聚集了100多人响应起义，但自感势单力孤，难以成大事。于是，他率众投奔景驹（自立为楚假王的农民军领袖），途中遇到刘邦率领的义军。两人相见如故，张良多次以《太公兵法》进说刘邦，刘邦多能领悟其中的深奥之处。张良认为刘邦是位能够成就大事的明主，决定跟从他共同反秦。
在辅佐刘邦的过程中，张良展现出了卓越的智谋和才能。他多次为刘邦出谋划策，帮助刘邦在复杂的政治和军事环境中保持清醒的头脑和正确的判断。他的建议往往能够切中要害，为刘邦的胜利立下了汗马功劳。
5、佐策入关
公元前208年（秦二世二年）六月，项梁、项羽叔侄拥立楚怀王之孙熊心为王，集各路义军首领共商大事。张良不忘复兴韩国的初衷，向项梁提议立韩王成为王。项梁应允并立韩王成为韩王，以张良为司徒辅佐他。张良挥师收复韩地（战国时韩国地盘），但进展缓慢。
年底楚怀王命刘邦、项羽分兵伐秦并约定先入关者为王。刘邦取道颍川、南阳打算从武关进入关中。张良多次为刘邦出谋划策帮助他顺利进入关中并赢得了秦民的拥戴。他建议刘邦在关中地区实施约法三章以安民心并赢得了广泛的支持。
6、斗智鸿门
刘邦大军进入咸阳后因贪恋宫室珍宝欲留居宫中。张良及时劝谏刘邦应节俭