达摩祖师遵从师父的遗命，来到中国传法。后来传法给弟子慧可，并且把佛祖的袈裟和钵盂传给慧可，吩咐这个袈裟传到第六代禅宗弟子惠能就不要再传了。
当时达摩祖师自言自己已经一百五十岁。在梁武帝大同二年圆寂。众僧悲伤之际，依照佛礼将达摩祖师葬在定林寺内，并且修建了达摩灵塔和达摩殿。梁武帝萧衍亲自撰写了“南朝菩提达摩大师颂并序”的碑文，以此纪念达摩大师创建禅宗的纪念。
后来东魏的使臣在元象元年从西域取经返回的路上，遇见了达摩祖师禅杖挑着只草鞋西归，于是立刻报于皇帝。
皇帝听说，于是下令让人挖开达摩的坟墓，只看见一只草鞋留在空棺木里，才知道达摩已脱化成佛而去，于是把定林寺改名为空相寺。
达摩祖师对济公和尚说道：“中土难生，正法难求，将来的中国是仁德之地，圣人代出，印度已经不是佛法之地了。印度人民，不修善业，淫火染身，多行不义，奸人杀人，淫乱不堪，甚至不分物种。老僧对天竺国已经失望了，故只愿意待在中国。将来中国能有圣人出世，教化众生，拯救黎民。”
济公和尚闻言，叹了口气，幽幽道：“只是这是百年之后的事情了。”