吕雉去世后，吕产和吕禄这两个庸才无法应对局面，只得匆忙撤军返回朝廷。
而此时的汉军也随之撤离，危险暂时得以解除。
尉佗抓住这个机会，用重金贿赂了闽越、西瓯和骆越等地区，成功地将这些地方纳入了南越的版图。
南越通过吞并这三个地区，其领土得到了极大的扩张，势力也因此大增。
尉佗变得狂妄自大起来，他自封为皇帝，并划定界限，住在黄色宫殿中，使用大旗，公然表明要与刘恒平起平坐。
对于尉佗的称帝行为，刘恒感到非常难以容忍，但他并没有选择出兵讨伐。
首先，刘恒生性仁慈，不忍心看到战争带来的杀戮；其次，南越地区气候炎热潮湿，瘴气弥漫，不利于军队作战；第三，除了周勃和灌婴之外，汉朝目前没有其他得力的将领，而周勃和灌婴年事已高，刘恒不愿意看到他们因征战而丧命；第四，曾经陆贾凭借其三寸不烂之舌，成功地说服尉佗归附，刘恒希望能够再次借助他的口才来解决问题。
如今时代已经不同了。
刘邦和吕雉统治时期，他们并不善于运用文饰来安抚朝臣，但刘恒却对此非常擅长。
他派遣使者前往真定，下令修缮尉佗宗族先人坟墓，并设置守灵官员负责守护。
同时，他四处寻找尉佗的宗族兄弟，提拔其中有才能的入朝为官，对其他宗族成员也给予优厚的礼遇。
此外，刘恒亲自书写一封信函，命令陆贾携带此信前往南越，用温和的言辞劝告尉佗去掉皇帝的仪制，毁掉天子大旗，向北面汉王朝称臣。
刘恒还特意让人散布消息，使得陆贾尚未抵达南越时，尉佗就已经得知了朝廷修缮他真定先人的祖坟、设置守灵官、提拔他的宗族兄弟为官员以及优待他的宗族人员等一系列事情。
当听到陆贾奉汉朝之命带着信件前来时，尉佗甚至亲自出城迎接。
因为曾经被陆贾教训过，尉佗深知陆贾的厉害之处，所以对他极为敬重和佩服。
尉佗接过刘恒的信后，仔细阅读着其中的文字。
信中的内容除了一些虚文礼节之外，还详细地阐述了事情的原委：
原来你我之间的事情只是一场误