，协助团长负责和其他国家军队之间的联络事务。虽然中国军队人数不多，武器装备又差，但徐麟福在与外国的交涉中不卑不亢，十分注意维护中国的权益，赢得不少外国同行的尊敬。回国后，徐麟福在直系将领孙岳手下任职，出任过天津督军署科长、钱粮所所长等职。1924年第二次直奉战争后，孙岳败走，徐麟福见大势已去，离开天津，前往南方。随后的二十余年间，徐麟福先后辗转上海、福建、江苏等地。
中华人民共和国成立前夕，已经年过半百的徐麟福对这种漂泊不定的生活产生厌倦，同时随着年龄的增长对离别多年的津门故里也是越来越思念。于是，徐麟福毅然辞去所担任的一切职务，回到了生他养他的老袁庄村。徐麟福想到，自己少年离乡后很少再回村，没有为村子里办过什么事，现在上了年纪落叶归根，一定要为乡亲们做点什么。他见村里的小学缺乏老师，导致不少孩童无学可上，便主动提出义务为孩子们上课。
学校的孩子们对这位徐爷爷十分喜欢，经常在课下缠着他讲打仗的故事，每到这时，徐麟福总会呵呵一笑，然后开始绘声绘色地讲述自己刀光剑影的前半生。虽然在村里的生活条件和之前在外比差很多，但徐麟福却不在乎这些，他总是说自己这把老骨头还能在学校中给孩子们教教课，为村子做点贡献，这就已经很知足了。徐麟福一直坚持在村里任教，直到年纪过大身体条件不允许才退下来。
1967年7月，徐麟福去世，结束了他半生戎马半生书斋的传奇一生。