夏侯尚依计出寨挑战，黄忠牙将陈式跳出来道：“将军休动，某愿当之。”
黄忠大喜，遂令陈式出战，战不数合，夏侯尚诈作不敌败走，陈式不知是计，追了上去。
行到半路，被两边滚木雷石打下来，背后夏侯渊截断退路，将陈式生擒活捉。
有败军逃回，说陈式被捉，黄忠连忙请来法正商量对策，法正道：“夏侯渊为人轻躁，恃勇少谋，可激励士卒，拔寨前行，步步为营，诱其来战。”
黄忠用法正之计，将营中财物，全部奖赏下去，军中欢声雷动，皆愿效死。
军心可用，黄忠便开始拔寨而进，每住数日便往前推进一段距离。
夏侯渊果然被激怒，不顾张合劝阻，令夏侯尚出战，只一合被黄忠擒去，用他换回了陈式。
黄忠步步为营，逼到了定军山下，又用法正之计，夜袭定军山之西的一处高山，待夏侯渊来夺之时，又坚守不出，直到夏侯渊懈怠之时，忽然杀出，一刀斩了夏侯渊，然后趁势杀向曹军大营。
曹军没了主帅，根本抵挡不住黄忠，曹操任命的益州刺史赵颙也被黄忠斩杀。
凭此功绩，黄忠被刘备升为征西将军。
曹操听闻夏侯渊被杀，亲自统领大军前来报仇，大批粮草囤积于北山营寨。
黄忠与赵云商量如能烧掉曹军粮草，即使不能令曹操退兵，也能大挫曹军锐气，两人抓阄决定，由黄忠去劫粮，赵云接应。
曹操就是靠烧粮仓打败的袁绍，自然防备这一手，黄忠在北山陷入重围。
赵云前往接应，再次杀穿曹营，救出黄忠，以及副将张着，返回本寨时，曹操大军也追了下来。
部将张翼见状连忙令人关闭寨门，赵云却大喝道：“休闭寨门，昔年在当阳长坂坡时，吾单枪匹马，视曹操八十三万大军如同草芥，如今有兵有将，又何惧哉？”
遂令手下偃旗息鼓，赵云单枪匹马立于营门之外。
张合徐晃领兵追来，见寨中偃旗息鼓，寨门大开，怀疑有埋伏不敢上前，赵云下令击鼓，鼓声震天，这下确定有埋伏了，曹军大乱，赵云趁势追杀，大获全胜。
刘备诸葛亮听闻之后，皆赞：赵子龙浑身是胆。