万历三十六年接替李成梁，任辽东总兵官，期间作战吃了大亏，被言官弹劾，一气之下焚烧粮，下狱论死，朱翊钧怜其憨勇，只削官夺职，放归田里。
杜松闲置十一年后才被重新启用，所以格外贪功。
安抚好了杜松，两路大军乘夜开拔。山间道路狭窄，只能容十多人并排通过，马则只能并排走三匹。
熊廷弼和刘铤带着队伍走在最前面，杜松押后走在最后面。
当时又下起了大雪，经过五岭时，岭上结了厚厚的冰，必须手脚并用才能往上爬，不断地有马匹滚落到山底下。
士兵们逡巡不肯进，在将佐的皮鞭和刺刀催逼之下，不得不艰难前进。
天亮时分，队伍终于全部越过五岭，进入宽阔的平原地带。
熊廷弼命令全军急行军，三月二日中午时分，先头部队抵达了浑河北岸。
杜松认为兵贵神速，应在建州军赶来之前立即渡河，抢占对岸萨尔浒山高地。
刘铤则认为，大军长途跋涉，宜暂作休整，况且河流湍急，河上桥梁己被建州军拆毁，辎重火炮无法运过去，应该先搭桥。
熊廷弼看着眼前的士兵，个个面有菜色，瘦弱不堪，年龄上至五六十岁，下至十四五岁，二三十岁的精壮兵丁不足三成。
这样的兵，比十年前更不堪了，却是朝廷能派出的最好的兵了，他们真的能顶住女真八旗兵狂砍猛杀吗？
杜松气乎乎地说道:\"五万多人屯积在河岸而不渡，生火做饭的时候炊烟滚滚，必然引来大批敌军，到那时万箭齐发，再想过河就难了。
不如我率五千精锐为先锋，先期渡河，抢占萨尔浒山，即使建州军来了，我也能掩护大部队渡河。\"
刘铤沉思片刻，说道:\"也好！只是萨尔浒山口形似口袋，我怀疑老奴在山口两侧布有伏兵，万一中了埋伏，如何是好？\"
杜松道:\"大将军与我只隔了一条河，就算我落入包围之中，也能迅速渡河救我。再说我有五千人，岂能被他一口吃掉？\"
熊廷弼道:\"老奴狡猾，不知道打着什么坏主意，依我之见，还是先搭桥再过河才更稳妥。\"
杜松不服气地说道:\"打仗总免不了弄险，