邦攻胡陵没有得手，这个泗水监平带着当初守城的数千郡兵反而出胡陵来讨伐他了，直接把丰邑围了起来。
刘邦手下狠人多，第一狠人就是樊哙，这个杀坯直接带两千人出城，反而把监平给打得一溃千里，又逃回了胡陵。樊哙不依不饶的带着人一直追到胡陵，监平的军队因为军心已乱，再也不如前番那样能守住城池，只好投降了，把胡陵和手下郡兵都当作了见面礼。
刘邦把监平手下的三千降卒纳入麾下，立即兵力近万，胆气大壮。听说泗水郡守壮带有六千郡兵屯于薛地，觉得是个威胁。相比彭城和留县的景驹军，人家有近三万人，而自己之前只有五、六千泥腿子，战力远不如郡兵，郡守壮肯定会先来讨伐自己。趁着郡守尚不知自己已经扩兵到了九千余，先下手为强吧。
刘邦立即让雍齿带三千人守丰邑，自己亲率六千多人悄悄运动到薛，突然发起猛攻。泗水郡守壮被刘邦打了个措手不及，立即溃败逃向戚地（今濮阳，当时位于黄河东岸）。刘邦发挥出“宜将剩勇追穷寇”的精神，死死追着郡守壮不松口，终于让这个悲催的、被胡亥当作弃子的郡守被曹无伤杀掉了。
招降监平，杀了泗水郡守，刘邦当时觉得自己颇有横扫天下的大能了，尤其收纳溃兵让他亲率的兵力由出丰邑时的六千多一下就膨胀到了万人，所以得意洋洋的以凯旋之姿回返丰沛。
然后，大悲就来了。
刚到亢父，就听说雍齿叛了，以丰邑为觐见礼，降了魏国。
原来周市立魏咎为王之后，就将主力魏军移到了临济，不过在定陶还留有两万军。此时的魏国，东有田儋的齐国，北有武臣的赵国和韩广的燕国，南是陈胜，西面……那是老秦。老秦刚刚击败了荥阳的田臧，正磨刀霍霍的瞪大了眼睛看着他，周市觉得魏国完全被限制在河水东南两条济水包裹的狭长地带，如果秦军来攻，回旋的余地太小，按现在的说法就是战略空间不足。
可是他已经无法去打赵、燕、齐的主意，更不能去打陈郡的主意，唯一剩下的方向就是东南的丰沛。丰沛一带的沛公军力量一直很弱，不是魏军的对手，而且他还知道刘邦去打泗水郡兵，留守丰邑的雍齿和刘邦属于面和心不和，于是就先是派人接触，然后自己亲自上阵劝降，以魏国的将军