这条路是穿越秦岭的几条路之中最近的一条，长不到500里，而且一路上都是沿着渭水支流斜水与汉水支流褒水两条河谷而行，范雎担任秦国宰相后，决定创修褒斜栈道，大力发展秦同巴蜀之间的往来交通，最终“使天下皆畏秦”。
秦末刘项相争时，刘邦被项羽封于汉中。刘邦为迷惑项羽，示无归意，“烧绝所过栈道，示天下无还心”，褒斜道一度断绝。
不过汉武帝时，汉中守张卬发数万人作褒斜道500里，凭崖凿石，处稳定柱，临深长渊，三百余丈，接木相接，号为万柱。
汉末时期，褒斜道再度断绝，后来诸葛亮为了北伐魏国，于建兴十二年大举修褒斜道并治斜谷邸阁。
也是因为路程短而且道路好走的原因，这里一直是南北兵争军行和经济、文化交流必行之道。
魏延建议诸葛亮走这条路，也是希望诸葛亮的大军可以吸引魏国的注意，给自己突袭长安争取机会。
但是不管怎么说，分进合击都是一个非常不错的选择，刘能无论如何都想不到，诸葛亮为什么不选择这个建议。
难道真的是诸葛亮刚愎自用？
诸葛亮见他不答，不由得一笑，说道：“我当初不采纳他的分进合击之策，并非是因为我看不出他的计策有什么不好，而是因为南郑侯这个人，不适合做一名主将。”
刘能完全想不到，诸葛亮的回答居然是这个，不由得问道：“为何？他不是先帝麾下有数的大将吗？”
诸葛亮点点头说道：“他的确是先帝麾下有数的大将，但是他这个人有一个根本原因，那就是他脑生反骨，不忠。”
刘能这才恍然大悟，说道：“的确，魏延这个人的确不是什么忠臣。”
“这家伙屡次弑主，动不动就叛逃，的确不值得信任。”
不过他这番话却让诸葛亮奇怪了起来，出声问道：“你为何这么说？”
这次轮到刘能惊讶了，也是出声问道：“难道他不是弑主之后才投奔过来的吗？”
诸葛亮暗自摇了摇头，对着刘能问道：“你是从哪里听说这些事情的，为何会认为南郑侯不是忠臣？”
“难道他原本不是刘表的部将，杀蔡瑁后投奔韩玄，杀韩玄后投