草，楚军乏食。汉四年（公元前204年）冬，楚军和汉军在荥阳相持，卢绾、刘贾攻下睢阳、外黄等十七座城邑。项羽知悉后，就派曹咎驻守成皋，亲自向东收复了彭越攻克的城邑，又都归复楚国所有。彭越于是率军北上谷城。
汉五年（公元前202年）秋，楚军向南撤退到夏阳，彭越又攻克昌邑等二十多个城邑，缴获谷物十多万斛，用作汉王的军粮。
于是，项羽派人置刘邦的父亲太公于鼎镬上，并告诉刘邦说：“今不急下，吾烹太公。”
然后，项羽和刘邦的最后一次对话，出现了。
刘邦回答道：“吾与汝俱北面受命怀王，曰‘约为兄弟’，吾翁即若翁，必欲烹而翁，则幸分我一桮羹。”
项羽便对刘邦说：“天下匈匈数岁者，徒以吾两人耳，愿与汉王挑战决雌雄，毋徒苦天下之民父子为也。”
刘邦却笑着拒绝说：“吾宁斗智，不能斗力。”
这期间，项伯又出来露了一次脸，劝说项羽不要烹煮刘邦的父亲，因而又在刘邦面前狠狠刷了一波好感度。
随后，刘邦当众宣布了项羽的十条罪状。
项羽“恼怒”之下，拔箭射向刘邦，洞穿数人之后，余力不减，依旧正中刘邦胸部。
刘邦受伤，回到成皋养病。
但楚军无粮的窘境却依旧没有得到解决。
而刘邦也因为没法调来韩信继续扩大胜果。
最后，双方于鸿沟议和。
约定中分天下，划鸿沟（古运河，位于今河南荥阳以东）为界，东归楚、西属汉。
至此，楚汉两军在荥阳、成皋一线相持了两年零五个月后休兵罢战。
议和过后，项羽放还刘邦家人。
可是。
在接回了家人后，刘邦又听取了张良和陈平的建议，趁机在楚军锐气消磨殆尽的退兵路上发起追击。
这一次，刘邦首次将项羽亲率楚军击败。
与此同时，周殷叛变，帮助刘贾攻下九江，迎着武王鲸布的军队在垓下会合，断项羽向南逃后路并在经过城父（今毫州）时，对其进行了屠城，鸡犬不留。
不久，灌婴、靳歙率领骑兵军团从彭城往固陵而来，并与刘