闾光几人登上石台。几位女眷戴着帷帽，骑马立于在石台下，珩王则在高台东边的一处空地上，身后跟着几个便于发号军令的传令兵。
随着珩王高喊一声“演武开始！”，两位传令兵立即向前方挥舞旌旗，示意队伍前进。
此次演武的统帅是襄国公，他骑马行在队伍的最前端。
他身后首先跟着战车，骑兵次之，步兵断后。战车六辆为一列，每列前后相距三十步，每列左右间隔为二十步，如此五列为一阵列，每个阵列设一领军，手执一面青旗，负责指挥战车，阵列第一排的战车上站着车兵，每人都手执长矛，他们穿青裳、披碧甲，佩翠羽之矰，这样的阵列左右共五组，阵列间左右间隔各六十步，阵列中战车如同一道屏障，护卫着紧随其后的一众骑兵。
骑兵中每五骑为一队，每骑前后相距三十步，左右间隔十步，队与队之间的前后距离和左右间隔为五十步，每一百骑设一领军，手执白旗，这些骑兵皆穿白裳、披素甲，佩白羽之矰。
骑兵之后的便是左手持盾，右手执矛的步兵。步兵每十人一组，每人间隔三步，每组间前后左右皆间隔五步，如此十组为一方阵，每一方阵设一领军，领军执赤旗，方阵与方阵间隔五十步。这些骑兵皆穿赤裳、丹甲，佩朱羽之矰。
如此布阵，车兵、骑兵和步兵可协同作战，行进时，战车辘辘，马蹄笃笃，骑兵策马缓行，步兵步伐统一，阵容齐整，气势恢宏。