羽，赵云，文聘，臧霸，徐晃，杨奉等人留守荆州；桓侯张飞为主帅，庞士元，贾文和为军师领兵出征西川。桓侯当时下令，老将黄忠为左先锋，虎贲中郎将魏延为右先锋，每人领偏将十员，大军一万先行出发。并请出了天子敕封刘备为昭烈蜀公的那一道圣旨随行。
令甘宁，领军一万兵马在后军督运粮草，令刘封关平为护卫，带领太史慈，高顺等正偏将佐五十余员，起大兵十五万，并差人去太医院调出那六百名医务人员随军出师。令苏飞带兵保护医务人员，张飞再三对苏飞强调医务人员的重要性。最后吩咐出兵远赴西川。令法正返回归报刘璋。刘备与孔明总守荆襄；关公拒襄阳要路，当青泥隘口；赵云留屯江陵，镇公安。徐晃领四镇巡江。文聘镇江夏，臧霸坐守夏口，这时廖化引一军来投，先主让他与关公一起留镇襄樊以拒敌曹操。
建安十五年秋末，即九月二十一日甲寅，十二公辰为定日，时值黄道，正午时，只听襄阳城中西门内大炮连响三十六下。张飞下令全军向西川进发，一路上威风凛凛，杀气腾腾。有一段顺口溜赞张飞军队的威武壮况：
炮响三声天地震，号令一声起三军。大小三军一齐进，桓侯出了襄阳城。前有魏黄亲导引，后有甘宁押粮人，十五万兵多齐整，翼德独自掌三军，青旗东方苍龙阵，朱雀南方火焰兵，西方庚辛白旗引，又随北方皂旗军。中央黄旗戊己土，庞贾相陪镇中军。一路行程来得快，大军离了襄阳城。
刚进川口，有孟达接着，拜见桓侯，报说刘益州令某带兵五千来接大军，再说刘璋得到法正报告，他下令发文书给沿途州郡，供给一应钱粮。刘璋深知张飞不比一般将领，他可全权代表刘备，当下不敢怠慢。亲自岀涪关来迎接张飞，并下令衣甲旌旗务要鲜明。黄权谏道“主公若去，必将一去不复返矣，势必被张飞所算，黄某食禄多年，不忍主公遭人所算，请主公收回成命，休去涪陵，更不要去迎接什么张飞”。
张松对刘璋曰“黄公衡此言乃是离间主公与刘皇叔的宗亲情谊，若张翼德将军生气，势必返回荆襄。吾问黄权，汝若能挡得住曹操张鲁，保住益州之土不失，那请主公立即斩我之首，以绝刘备；若无能保守西川无恙，请勿复言”。黄权无言以对，他只能跟着、眼看着刘璋带着粮食辎重，与五