其规格共设九坛奉祀天地诸神，上三坛称普天，由皇帝主祀，祀三千六百神位；中三坛称周天，主公卿贵族祀之，设二千四百神位；下三层为罗天，由百姓供祀一千二百神位，醮期则长达七七四十九天，并分七次举行七朝醮典，醮科包括福醮、祈安醮、王醮、水醮、火醮、九皇礼斗醮以及三元醮等。
普天大醮、周天大醮、罗天大醮三种大醮做法，虽然规模有所区别，但其目的都是，一为护国佑民、二为延寿度亡，三为消灾禳祸，四为祈福谢恩，另外还有金箓大醮，玉箓大醮、黄箓大醮等大型道教仪式。
罗天大醮不仅祭仪隆重，醮期长，普渡区内更要用五色布遮天，无论内坛或外场都显得极隆重庄严，所耗费的人力、物力也超出一般醮典十倍以上，加上古代的普天仪式又须皇帝主祭，封建社会民间少有能力建此大醮。大多是在太平盛世，国家繁荣，道门兴盛，之时举办罗天大醮活动，成为道教界为国家和世界祈福隆重的仪典。
罗天大醮等道教科仪，最初的目的都是先民为了通过与天地沟通的仪式，祈求攘除水灾、旱灾、地震等天灾，以及趋避瘟疫、病患、死亡的方法。
据《翊圣保德真君传》记载：道教共有九坛三醮，奉祀天地诸神，上三坛称“普天”，由皇帝主祀，祀三千六百神位；中三坛称“周天”，主公卿贵族祀之，设二千四百神位；下三坛为“罗天”，由百姓供祀，一千二百神位。
这便是“三天大醮”，即“普天大醮”、“周天大醮”和“罗天大醮”。三天大醮虽规模有所不同，但目的都在于护国佑民、延寿度亡、消灾禳祸、祈福谢恩。
依循古制，罗天大醮大法会，需要设立十余座醮坛。主坛为元始虚皇坛，上设一千二百诸神牌位。其下分设都坛、皇坛、集神坛、朝真坛、吉祥坛、祈福坛、度人坛、延生坛、顺星坛、报恩坛、降魔坛、诸真坛、青玄坛等，诵经拜忏，日夜供奉香灯。各坛由大师、高功主持仪式，祝圣朝真。
依《道门定制》的记载：金箓斋结束之后的“散坛设醮”环节，需要恭请三千六百位神明接受供养，称为“普天大醮”；玉箓斋之后，邀请两千四百位神明接受供奉，称“周天大醮”；而黄籙斋圆满之后，诚邀一千两百位神明来临法会，号曰“罗天大醮”。