丰生是南北朝时期北齐的名将。普乐（今宁夏吴忠市）人，生于北魏时期，卒于北齐天保年间（550年-556年）。刘丰生以其雄姿壮气、果毅绝人的性格和卓越的军事才能而闻名，《北齐书》评价他“壮勇善战，为诸将所推”，他的军事才能和英勇事迹在南北朝时期备受赞誉。
刘感的壮烈事迹和牺牲极大地鼓舞了泾州城内的唐军士气，使得他们在极端困难的情况下依然坚守城池。他的忠诚和勇敢成为了唐朝初期的佳话，后来唐高祖李渊用重金购回刘感的尸体，追赠他为瀛州刺史，封平原郡公，并谥号为忠壮。刘感的事迹也被记载在《旧唐书》等史书中，成为后世颂扬的典范。
之后，唐朝陇州刺史常达在宜禄川与薛仁杲交战，斩杀了一千多名敌军。
宜禄川即现今的黑河川，位于甘肃省，流经华亭、崇信、泾川、灵台等地，是古代重要的农牧业开发区域。其名称源自古时的“宜禄”，意指适宜农耕、收取俸禄的地方。
常达是唐初的一位重要将领，以忠勇闻名，常达在隋朝时期担任鹰扬郎将，后投靠唐王李渊，曾参与多次征战，表现出色，深得李渊的信任。
薛仁杲多次进攻常达，但始终无法攻破他的防线。于是，薛仁杲派部将仵士政率领数百人假装投降，常达对他们厚加安抚。仵士政趁常达不备，率领部下发动突袭，劫持了常达，并挟持城中两千人投降了薛仁杲。
常达被带到薛仁杲面前，言辞和神色毫不屈服。薛仁杲欣赏他的勇气，便将他释放。
然而，薛仁杲身边奴贼张贵见到常达，挑衅地问道：“你还认得我吗？”
张贵曾是常达的奴仆，因犯错受到惩戒，逃跑后投靠了薛仁杲。
常达冷冷回答：“你不过是个逃命的奴贼罢了！”
张贵大怒，想要杀死常达，幸好有人及时相救，常达才得以幸免。
尽管遭遇困境，常达在薛仁杲被平定后，因忠节受到李渊的表彰，重新被任命为陇州刺史，并在任上去世。
秦王李世民率军增援泾州出发后，高祖李渊又派遣太仆卿宇文明达到山东地区去招抚隋朝残余势力，并任命永安王李孝基做陕州总管。
古代山东主要指的是太行山以东的地区，这一范