北邙山峦叠嶂，草木葱茏。程知节率领着内马军，与李密一同在这片丘陵之间扎下了营寨。营帐连绵，旌旗招展，战士们忙碌着整备兵器，准备应对即将到来的战斗。单雄信则率领外马军在偃师城北扎营，两处营地相隔不远，互为犄角，共同应对着来自王世充的威胁。
程知节（589年—665年），本名咬金，字义贞，是济州东阿（今山东东阿西北）人，唐朝大将，凌烟阁二十四功臣之一。他少骁勇，善用马槊，隋朝末年，聚集乡里豪杰共保乡里，后投奔李密，得到重用，为内军骠骑之一。
程知节在隋末唐初的军事生涯中，先后跟随李密、王世充，最终归附唐朝，跟随李世民南征北战，以勇猛善战着称。他参与了多次重要战役，如玄武门之变，以及对抗宋金刚、窦建德和王世充等。程知节在唐朝的建立和统一战争中发挥了重要作用，屡立战功，被封为宿国公，后改封为卢国公。
在唐太宗贞观年间，程知节历任多个要职，包括泸州都督、左领军大将军等，并在贞观十七年位列凌烟阁二十四功臣之一。他的一生充满了传奇色彩，不仅在战场上表现出色，而且在政治上也有一定的影响力。
程知节于麟德二年去世，享年七十七岁，死后被追赠为骠骑大将军、益州大都督，并陪葬于昭陵。他的形象在历史上经历了从隋末的草莽英雄到唐朝开国功臣的转变，成为了中国历史上着名的武将之一。
单雄信（出生不详，卒于621年），名通，字雄信，曹州济阴（今山东菏泽市曹县西北）人，隋末唐初时期的猛将，以勇猛善战和忠诚义气着称。他是瓦岗寨的重要将领，后因种种原因与李唐王朝产生深仇大恨，最终被处死。
单雄信是隋末瓦岗起义军的首领之一，曾与徐世积（徐茂公）、翟让等人共同反隋。在李密接管瓦岗寨后，单雄信被任命为左武候大将军，成为其主要将领之一。不久后，李密在与王世充的战斗中失利后，单雄信选择投奔王世充，并被任命为大将军。尽管他深得王世充的信任，但王世充最终被李世民击败。王世充投降唐军后，单雄信作为战俘被俘。尽管徐世积等旧友纷纷向李世民求情，希望饶单雄信一命，但李世民因父辈的恩怨和单雄信与自己的敌对关系，执意处死了他。在《隋唐演义》等文