到了傍晚，刘兰成等人与敌军肩并肩进入营地，背着物资在营中巡视，摸清了敌营的虚实，并掌握了敌军的夜间口令。
随后，刘兰成等人在空地上点燃篝火，开始做饭。刘兰成将二十名敢死队员中的三名小头目聚在篝火旁，手指蘸着酒水在地面勾画部署，他拾起一根芦苇，轻轻折断，“待到三更，便如此苇——”残茎猛地刺入火堆，爆起一团火星。
到了三更时分，刘兰成带着二十名敢死队员突然出现在主将的帐篷前，他注意到主帐前的鹿角栅栏留有豁口，守卒正用海陵土话抱怨：“娘的，说好北海富庶，怎地连口热酒都”话音戛然而止，刘兰成的短刀已割断了他的喉咙。
他带来的敢死队见人便挥刀乱砍，敌营内的士兵毫无防备，瞬间大乱，他们一举斩杀了百余人，之后，他们将二十支火把同时掷向敌营粮草垛，火光冲天。
此时，綦公顺看到敌营火势蔓延，迅速发起进攻，五千铁骑恰似黑潮涌向敌营。
经此一战，海陵臧君相仅以身免，逃得一命，而他的部队被俘或被斩数千人，綦公顺缴获了大量物资、粮食和兵器，凯旋而归。从此，綦公顺的势力大增。
后来，李密占据了洛口，綦公顺率领部众归附了李密。李密失败后投降了唐朝，綦公顺此时与刘兰成一起率领自己的部队前来长安归附高祖李渊。
武德元年（618年）十月二十六日，唐朝朝廷将李袭誉的户籍列入宗正寺（管理皇室宗族事务的机构），确认其宗室身份。
前文我们提到过，李袭誉是李袭志的弟弟。李袭誉字茂实，是隋唐时期的一位着名大臣，出生于陇西狄道（今陕西安康），后迁居金州安康（今陕西汉阴）。他出身于一个显赫的家族，与兄长李袭志一同在隋末唐初的政治舞台上有着重要影响。
李袭誉在隋末担任冠军府司兵参军事，主要负责武官选举、兵甲、器仗、门禁、管钥、军防、烽候、传驿、畋猎等事务。当时隋朝内外动荡，盗贼蜂起。他曾建议当时留守长安，后又诛杀李渊的儿子、挖掘李家的祖坟、并摧毁李家宗庙的隋官阴世师据守永丰仓，发放粮食赈济穷困的百姓，并赏赐战士，号召郡县同心讨贼。然而，阴世师未能采纳他的建议，李袭誉便自行外出募兵，意图支援颓败的隋朝