箭矢在空中呼啸而过，有的射中战舰的甲板，有的射穿船帆，一时间，海面上硝烟弥漫，喊杀声、惨叫声不绝于耳。
刘善见状，立刻下令改变战术。
他指挥着几艘速度较快的战舰，迅速绕到敌舰的侧翼，利用海风的助力，突然加速冲向敌舰。
这些战舰的船头安装着尖锐的撞角，在高速行驶下，如利刃般刺向敌舰的侧舷。
只听一阵沉闷的撞击声，敌舰的侧舷被撞出一个个大口子。
海水瞬间涌入，敌舰开始摇晃起来。
倭寇惊慌失措，纷纷涌向船的另一侧，试图保持平衡，但这却使得战舰更加倾斜。
与此同时，刘善又派出一队小船，船上装满了易燃的鱼油和干草。
这些小船在兵士的操控下，如离弦之箭般冲向敌舰。
当靠近敌舰时，兵士点燃鱼油和干草，然后迅速撤离。
火势迅速蔓延，敌舰顿时陷入一片火海之中。
熊熊大火借着海风的力量，越烧越旺，将整个海面都映得通红。
倭寇在火海中四处逃窜，有的被火烧伤，发出凄厉的惨叫；有的跳入海中，却被汹涌的波涛吞噬。
然而，倭寇并未就此罢休。
倭寇旗舰上突然发射出巨大的投石机，一块块巨石如炮弹般砸向江南水师的战舰。
一块巨石呼啸着飞来，砸中了一艘大夏战舰的船头，船头瞬间被砸得粉碎，战舰剧烈摇晃起来，兵士们纷纷摔倒在地。
危急时刻，吕鼎挺身而出，他手持铜鼎，冲上倭寇旗舰，捣毁投石机，与倭寇展开了一场激烈的搏斗。
然而，最终他却与数百倭寇同归于尽。
经过长时间的激战，倭寇战舰损失惨重，士气低落。刘善见时机已到，下令发起总攻。
江南水师的战舰如潮水般涌向倭寇，展开了最后的决战。
在激烈的碰撞和厮杀中，倭寇终于抵挡不住江南水师的进攻，纷纷溃败逃窜。
海战胜利后，楚岚力排众议，封刘善为护国公，赐丹书铁券。
她在太庙祭天，立幼子为储君，并封刘善为亚父。
刘善推辞不过，只好接受了封赏