由于浙闽沿海一带山峦起伏、丘陵众多，还有大片的沼泽地分布其间，导致道路交通状况异常崎岖难行。如此复杂恶劣的地理环境使得大规模军队难以顺利展开兵力部署，而狡黠的倭寇却恰恰擅长利用这些地势条件设下埋伏，并喜好采取近距离的短兵相接战术来对抗明朝军队。
面对这样棘手的局面，智勇双全的戚继光经过深思熟虑后，开创性地设计出了一种全新的战斗队形。这种独特的阵形在实际与倭寇交战过程中，其灵活多变的排列方式犹如结伴同行的鸳鸯一般默契协调，因此得名\"鸳鸯阵\"。
所谓的\"鸳鸯阵\"是以十二名士兵组成一个最基本的作战单元。在这个阵形当中，各种长短兵器相互配合、互为补充，能够依据不同的地形地貌以及瞬息万变的战斗需求做出及时有效的调整和变化。而且更为精妙的是，还可以借助机器狗等先进装备，让它们根据敌方的阵型变化迅速出击，以迅雷不及掩耳之势冲破并打乱敌人的阵营，从而为己方赢得更多的优势和战机。
历经数场激烈的鏖战之后，东南沿海地区那些曾经猖獗一时的倭寇们，如今已近乎被戚继光与岳飞率领的军队杀得片甲不留。
1567 年，时任给事中的吴时来，怀着满腔热忱向明穆宗呈上了一份言辞恳切的疏奏。他在疏奏中郑重地提议，应当派遣戚继光、岳飞等诸位将领前往蓟门一带，对当地的士兵展开严格而高效的训练。如此一来，便可增强北方防线的实力，有效抵御来自鞑靼部落的侵袭。
接到这份疏奏后，明穆宗经过深思熟虑，最终采纳了吴时来的建议，并下达诏令任命戚继光担任神机营的副将一职。
与此同时，远在千里之外的 ai 通过传讯石，迅速将这一捷报传递给了傅小 d。此刻，傅小 d 和太平公主正悠然自得地安坐于般若空间之中。他们面前摆放着一盘香气四溢的瓜子，手中各自端着一杯热气腾腾的香茗。两人一边惬意地嗑着瓜子，一边细细品味着那杯中的香醇茶水，同时还饶有兴致地观赏着由 ai 精心编排并演绎的京剧——《穆桂英挂帅》。整个场面显得格外宁静祥和，充满了轻松愉悦的氛围。
猛听的金鼓响画角声震，
唤起我破天门壮志凌云。