邹靖见到萧逸迎接关羽、张飞归来，心中对萧逸愈发敬重。待张飞和关羽向萧逸汇报完战况，邹靖上前一步，单膝跪地，抱拳朗声道：“主公，邹靖有话要说。”
萧逸赶忙扶起邹靖：“邹校尉，有话起来说。”
邹靖起身，目光坚定地看着萧逸：“主公，经此一役，我已看清大势。您心怀天下，关爱百姓，又有雄才大略，实乃明主。我邹靖愿效犬马之劳，从此追随主公，不离不弃。”
萧逸微笑着拍了拍邹靖的肩膀：“邹校尉，你我共事已久，你的能力我是知晓的。你能有此心，实乃我之幸事。如今天下大乱，黄巾肆虐，我们当携手共进，为百姓谋太平。”
邹靖感激涕零：“主公，我定当全力以赴。如今幽州黄巾虽灭，但冀州战事在即，我愿为主公出谋划策，训练士兵，为出征冀州做好准备。”
萧逸点头道：“甚好。冀州黄巾势大，我们需步步为营。邹校尉熟悉本地情况，你可与吴用军师多多商议，共同制定战略。”
此后，邹靖便全心投入到备战之中。他每日与吴用一起研究冀州地图，分析黄巾兵力分布。邹靖提出：“军师，巨鹿郡黄巾防备森严，周边郡县的黄巾虽相对较弱，但彼此呼应，我们可佯装攻打一处，引其他郡县黄巾来援，然后设伏歼灭。”
吴用轻摇羽扇，眼中闪过一丝赞赏：“邹校尉此计甚妙，只是这诱饵需选择得当，既要让黄巾军相信，又不能损失过大。”
邹靖思索片刻后说道：“可选择一处黄巾与百姓混居之地，我们派小股精锐佯装攻打，然后故意放出消息，让其他黄巾以为有机可乘，前来救援。待他们赶来，我们在半路设伏，利用地形优势将其歼灭。”
吴用点头称是：“此计可与主公和关、张二位将军再商讨一番，若能成功，可有效削弱冀州黄巾周边力量。”
在训练士兵方面，邹靖也亲力亲为。他根据士兵的特点，将其分成不同的小队，有的擅长冲锋，有的擅长防守，有的擅长远程攻击。邹靖每日亲自训练他们的协同作战能力，在训练场上，他大声喊道：“冲锋队在前，吸引敌军注意，弓箭手注意掩护，防守队护住两翼，不得有丝毫差错！”
士兵们在邹靖的严格训练下，战斗力日益增强