的研究，各种标准的渐开线齿形开始被广泛采用，使变速齿轮能够更高效、更稳定地实现变速功能。
飞轮是一个具有较大转动惯量的旋转体。
当风车的动力输出不稳定时，比如风速突然增大，多余的能量可以使飞轮加速旋转，将其以惯性的形式储存起来。
当风速减小，飞轮的惯性可以释放能量，维持风车输出轴的转速相对稳定。
17世纪，荷兰风车使用的飞轮是用铸铁制造，其质量和尺寸根据风车的功率大小进行设计。
飞轮并不是什么高端的东西，反而是人类最古老的一种储能装置。
早在公元前3000年左右，陶轮的使用可以看作是飞轮原理的早期应用。
陶工在制作陶器时，通过旋转陶轮来塑造陶器的形状。
陶轮在旋转过程中，由于其自身的惯性，能够保持较为稳定的旋转状态。
这与飞轮利用惯性来稳定运动的原理是相似的。
到了中世纪，飞轮就开始在一些机械装置中得到应用。
在一些手动操作的磨粉机中，人们会在磨盘的轴上安装一个较重的木质或石质飞轮。
当人力驱动磨盘转动时，飞轮会随着一起转动。
其惯性能够使磨盘在人力短暂中断或用力不均匀时，依然保持一定的转速，从而使磨粉过程更加平稳。
17世纪，随着机械工程的发展，飞轮在风车和水车等动力机械中的应用得到充分推广。
荷兰风车普遍安装铸铁飞轮，用于储存和调节能量。
当风车的动力输出不稳定时，飞轮可以起到缓冲的作用。
在当时的欧洲，许多工厂和作坊利用水车作为动力源。
飞轮也被安装在水车的传动系统中，来稳定机械的输出转速，提高生产效率。
工业革命时期，随着蒸汽动力的兴起，飞轮的设计和应用更加科学化和精密化。
在蒸汽机中，巨大的飞轮被安装在曲轴上，不仅能稳定蒸汽机的输出转速，还能储存能量。
在火车蒸汽机中，飞轮帮助火车在蒸汽压力波动时保持相对稳定的行驶速度。
随着金属加工技术的进步，飞轮的制造材