一阵大风突然吹起，三百余步外，敌军的影子突然变得在一瞬间清晰可见，影影绰绰间，无数的战马正在向这里奔来，而他们的身后，则是一排排地战车，马披甲，车覆板，而在最前面的御手双手紧握马缰，红通通的眼睛里，杀气腾腾！
刘毅的声音响起，带了一丝慌乱：“天哪，是战车！”
即使是镇定沉稳如北府军，即使是作好了敌军铁骑反击的准备，乍一眼看到敌军的战车突击，也不免小小地慌乱了一下，这些铁甲战车，每一辆都由四匹高大神骏的战马所驱使，后面拉着双轮战车，战马的身上，披甲厚厚的马甲，额头之处，顶着钢刺，只有两只眼睛露在外面，喷着粗气，低头狂奔，而战车之上，骑手架着四马，车上装着厚厚的挡板，挡板之上，一名弓箭手正在引弓放箭，而另一个则是大戟士，挥舞着长达三四米的双刃长戟，面目狰狞，杀气腾腾。
刘裕挺身而起，大声道：“战车来袭，大家稳住，结成小组，弓弩手自由射击，阻敌冲击！”
刘裕的话迅速地给各个小队的队正，旅帅们传达，按着平时对付战车冲击的战法，本来一线排列的槊手们，迅速地分散成了一个个五十人左右的三线小队，楔形朝前，队正和最精锐的战士，持着长槊顶在前面，而盾手们则紧紧地护着小队的侧斜面，形成了两面盾墙，用以防范对面战车上戟手的挥击！在大部队的队列形成阵形之后，前排的测距兵开始吼叫道：“敌距，一百五十步！”
几百名后排的弩手飞奔出阵，对着对面烟尘中冲出，已不到一百五十步的敌军战车，一阵劲弩发射，只听“呜呜”之声不绝于耳，一波波黑压压的弩矢，如同浪潮一般，破空而出，直奔对面的战车而去！
一百五十步的距离，三石步兵弩的威力，足以打穿身着重甲的军士，但是秦军的这些铁甲战车，战马都披上了两层以上的马甲，而且这些战马都是精挑细选的河西马，骨架高大，肌肉发达，即使是正面中箭，虽然入肉三分，但除了让这些马儿更加负痛狂嘶外，倒也未造成太大的伤害，正面冲击的四十余辆战车，除了两辆被射倒了战马，暂时无法继续前进外，别的都反而越奔越快，直向晋军的阵列中冲来！
测距兵的声音在整个战线上回荡着：“敌距，一百二十步！”