十余弓骑，开始退后，而在后方的一百五十骑长槊骑兵，则列成了一排，散开了阵形，几乎是以同样的队形，同样的装备，吼叫着向着对面的北府骑兵，发起了反冲击！
刘裕从草丛之中，一跃而起，大叫道：“北府军，冲锋！”
千余步兵，从草丛之中一跃而起，一把抖掉了身上的草丛伪装，发一声吼，跟在提刀而奔的刘裕身后，就向着前方冲去，在他们的身前，两百步左右的地方，传来了一阵巨大的声响，那是上百匹军马迎头相撞之后，人仰马翻的声音，两军的第一波骑士，就这样正面撞到了一起。
全速狂奔的战马，直接把冲到的对面骑手连人带马地撞飞几步开外，而从马背上飞出来的战士，更是如同一个个杂技演员，正面往前冲的，是战马失蹄，人向前飞，而倒着往后飞的，则往往是给对方的矛槊所击，直接给对方的兵器刺穿，顶在这些矛槊尖头，往后飞出，而他们座下的战马，仍然不会因为主人的消失而停下，瞪着血红的眼睛，继续前冲！