下方的相关情况。尤其是在特殊环境下,通过这四颗地盘下的复眼镜头,能够帮助车辆来规避下面的一些如陷阱,地雷等等威胁。
至于4d毫米波雷达和新一代激光雷达我们都安装在车架上面,从而实现对于车辆四周360的前景环境探测。”
“在哪,我咋没看到?”张俊出声询问道。
“在这,挡风玻璃上面的两侧a柱上面在这。之所以安装到这里,一方面是为了安全考虑。军车可能会经常冲撞一些障碍物,如果是安装在下面车头位置的话,这种精密仪器很容易会被冲撞坏掉。
所以我们将它们放到挡风玻璃上面的车架上,这样一来,它们就不容易被冲撞坏掉。而且因为放置高度比较高,因此能够探测到更多更远的环境数据,有利于自动驾驶系统提早获知,提早进行应对处理。”
后面的同样也是在这个位置,分部在两侧,也是为了形成一定的夹角,让它们能够兼顾到侧面的环境。当然了,如果车辆过长的话,这样的分部会存在一定的盲区。
这个可以通过布置在车辆侧面的镜头来进行补充,如果必要的话,还可以在侧面盲区位置加装毫米波雷达和激光雷达。
当然,通常情况下这些是不需要的,复眼镜头和视觉捕捉和识别系统能够很好的弥补这一点。除非是为车辆加装主动防御系统,那么就需要在盲区加装毫米波雷达和激光雷达,加强侧面环境探测了。
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