“简单来说,就是这套军用级自动驾驶系统既依赖于规划路线,又不完全依赖于这些规划路线。”
听到周永辉的话,众人都不由疑惑起来,不清楚周永辉这话是什么意思。
张俊更是直接询问道:“这话怎么讲,既依赖又不依赖,这不是互相矛盾吗?”
并不矛盾!
周永辉摇头冲着疑惑的众人笑着解释道:“首先, 我们所说的依赖于规划路线,这主要是我们需要基本的行进路线,还有重要的目的地。
对于民用级自动驾驶系统来说,它们所追求的就是安全准确快速抵达目的地,至于从那条线路去的,这个并不重要。
可对于军用级自动驾驶系统来说, 从那条路线经过前往目的地,这很重要。尤其是在执行一些任务的时候,路线的选择对执行任务起到至关重要的作用。
举个例子,比如我们要去进攻一处敌人目标,如果是不注意行进路线,就很容易被敌人所侦查获知,并提前做好防御,这样我们的作战计划就彻底泡汤了。如果强攻的话,很可能会伤亡惨重,而且不一定能够攻克下来。
所以为了不打草惊蛇,所以我们需要来迷惑对方,选择一条路程比较远的路线来进行迂回行驶抵达目标背后发起攻击,打对方個措手不及。
所以对于军用级自动驾驶技术来说,路线规划非常重要。
但我为什么说有不是那么重要,不能完全依赖于这些路线呢。主要还是我前面所讲的那些,这些规划出来的路线信息不明朗,不是那么准确,不能严格按照导航路线行进。
所以这个时候,就需要军用级自动驾驶系统来随机应变了。它会沿着规划好的导航路线来进行行驶, 同时也会根据前方路况来改变相关的行驶路线,避开无法行进的路段。
并且很多路段可能没有道路,这个时候也需要军用级自动驾驶系统来具体规划行进道路了。
再比如经过一些河流时候,需要过河渡水,这个时候军用级自动驾驶系统就需要来进行探测判断,那个河段适合下水过河等等,这些是不可能出现在规划信息中的,还是需要军用级自动驾驶系统来临场随机应变。
甚至某些时候,一些地区地图和卫星导航缺失