张飞对马谡非常信任，可谓言听计从。
他吩咐魏延领本部三千兵马，在大路上设下埋伏。
张飞引三千军马，埋伏在小路的一个山谷中，把许褚、赵颙候了个正着，顺利夺取粮车，获得了首功。
魏延也是争强好胜的主，他在南郑虽然获得了首功，但他并不满足。
魏延心里明白，这夺取南郑，其实是马谡的功劳，他还想在劫粮时再获首功。。
接到劫粮的命令以后，魏延也展开了分析，认为粮队人多势众，粮车众多，肯定不会走崎岖难行的山路，想主动请命前往大路。
见了张飞以后，魏延还没有来得及开口，张飞就抢先吩咐他去大路埋伏，正中他的下怀。
魏延非常高兴，领军上了大路。
为了确保劫粮能够成功，魏延亲自前去挑选埋伏之地。
魏延的部将挑选了几处险要之地，是埋伏的好地方，但魏延不太满意，因为明眼人一眼就能看出，这里有伏兵的可能。
又往前走了数公里，发现一片开阔之地，两面各有一片平坦的树林，可以伏下数千人马。
因为地势平坦，不太适合埋伏。
但魏延是喜欢用奇谋的主，最喜欢的就是出其不意，就决定在这平坦之处设下埋伏，等待曹操的粮队到来。
但魏延的好运气似乎到头了，连续等了数天，不但没有等到粮队，就连传令的曹军骑兵也没有从这里通过。
第五天的午后，魏延眼见军队自带的干粮都已经吃完了，军士们肚子里都发出了咕咕的饥饿声，正要传令撤兵。
忽然，他派出去的探子飞马来报，曹操的粮队到了。
魏延大喜，马上进入埋伏，等待粮队到来。
但这次魏延却撞到了铁板上，魏延领军杀出以后，被曹休的虎豹骑候了个正着，差点被那些假装的民夫给圈住了。
魏延见机得快，一见虎豹骑露面，知道事不可为，马上下令撤退。
但因为地势平坦，虽然魏延领军往树林中撤退，但还是被曹休的骑绕过树林追杀，折损了不少军马。
经过魏延这次劫粮失败，刘备知道曹操已经做好万全准备，也不想和曹操硬拼，就放弃了抢