军，一直屯于宜都充当拦路虎，让他没有一点机会。
忧愤交加之下，刘备本来就每况愈下的身体，越来越差。
在孙曹之战结束的第二月，刘备本来是准备返回成都的。
谁知道，他在关键时刻竟然在永安宫染病不起，病情渐渐沉重，只得继续在白帝城养病。
数日之后，在随行御医的精心治疗下，刘备的病情并没有太大的起色。
刘备自知病情沉重，想起已经故去的关、张两位结义兄弟，非常伤感，又加重了病情。
刘备夜不成寐，两目昏花，厌见侍从之人，乃叱退左右，独卧于龙榻之上。
刘备病卧在床，闭目养神，迷迷糊糊之间，进入梦乡之中。
梦中，刘备梦见关羽和张飞，以为二人未死，忽然惊醒过来。
梦见已死之人，可不是好兆头，这是阳气衰败之相，预示着阳寿将近。
刘备心中大惊，认为自己不久于人世矣，遂遣使往成都，请丞相诸葛亮，尚书令李严等人，星夜来永安宫，听受遗命。
诸葛亮自从用马谡为幕僚以后，特别喜欢和马谡在一起谈文论武。
不管怎么样，马谡在梦中世界的经历，接受的理念非常先进。
虽然马谡有意藏拙，但他的观点，还是能够给诸葛亮很多启发。
诸葛亮博古通经，综合古人的经验，在政略上形成了自己独有方式。
这种方式，损害了世家大族的利益，推行起来有很大的困难。
但马谡往往能够想出双赢的办法，让大家都能够接受，让诸葛亮非常倚重。
接到使者带来刘备的旨意以后，诸葛亮第一时间和马谡商量，两人都认为，刘备已经是病体难治，准备交代后事。
诸葛亮火速安排刘备次子鲁王刘永、梁王刘理，一起来永安宫见帝，留下太子刘禅坐镇成都。
诸葛亮和马谡到了永安宫，马上觐见刘备，慌忙拜伏于龙榻之下。
刘备本来有些神志不清，经常自言自语。
但当他听说诸葛亮来了以后，突然之间变得异常清醒，立刻传旨，请诸葛亮、李严坐于龙榻之两侧，他用手轻拍诸葛亮的肩背说道：
“朕自得