后，就有曹丕五路伐蜀，诸葛亮才能够从容应付。
诸葛亮对王连的意见非常尊重，但这次却是为了躲避孙权的求援，这话又不能说出来，诸葛亮只得强辩道：
“南蛮之地，离国甚远，人多不习王化，收伏甚难，吾当亲去征之。可刚可柔，别有斟酌，非可容易托人。”
王连再三苦劝，诸葛亮只是不从。
刘禅受诸葛亮的管制已久，非常郁闷，巴不得诸葛亮离开一段时间，自然不会把王连的意见当回事，批准了诸葛亮南征的计划。
第二天，诸葛亮就跟逃跑似的，匆匆辞别刘禅，整军出发。
他令蒋琬为参军，费祎为长史，董厥、樊建二人为掾史；赵云为先锋大将，总督前部军马；王平、张翼为副将；并川中将领将数十员：共起川兵五万，号称十万，望益州进发。
诸葛亮虽然早就集结了军马，但想着军情并不紧急，一路从容而行。
离开成都不到半天，忽有探马带来了关索。
关索是关羽的第三子，一直在荆州居住，他那时武艺初成，酷爱打猎。
当时，马良想办法送走关羽家家眷，但关索却独自在山中打猎，并没有跟随全家前去成都。
回来以后，他听说全家已经前往成都，索性在深山中历练。
当关羽战败之时，关索刚好打猎时受了重伤，多处骨折，在鲍家庄养伤。
得到关羽兵败身死的消息以后，他承受不住悲痛，一下子病倒了，这一病就是数月。
在刘备征战荆州的时候，他也想要跟随刘备报仇，但因为疮痕未愈合，不能起行。
关索伤好以后，打探得江东仇人已皆诛戮，就前来西川见刘禅，恰在途中遇见诸葛亮征南之兵，直接投效诸葛亮，也好在军中立功。”
自从关羽丢失荆州，战败身亡，关家的日子不好过。
很多死亡将士的家属，都颇有怨言，关兴在军中为将，颇为艰难，眼见的一个元老功勋家庭就要没落，诸葛亮也嗟叹不已。
见了关索以后，诸葛亮见他一表人才、武功高强，觉得应该给他一个机会，一面遣人申报朝廷，就令关索在赵云麾下为前部先锋，一同征南。
数日以后，诸葛亮