不管了，刘贤一时没有了主张，但也不能强求邢道荣食言出战，只有开动脑子，想出变通的办法。
于是，刘贤眼珠子一转，就对邢道荣说道：“既然邢将军已经说了不和孔明他们对阵，自然不可以让你失信，但你帮我出出主意，应该可以吧？”
邢道荣虽然有些犹豫，但他和孔明的话中本来就留有余地，可以保护刘贤的安全，他想起刘贤对自己的信任，就献计道：
“既然孔明一定会来劫营，刘将军可以将兵伏于营外，营中虚立旗幡，待孔明来劫营时，先放他们进入营中，然后四周点火烧营，在刘备军退出来逃跑之时，两面伏兵可就而擒之。”
邢道荣此计，是兵书上对付劫营的常用方法，但他还是留手了，也是给自己一条退路。
为了不给刘备军造成太大的伤亡，他故意忽略了弓弩手的埋伏，这样一来，虽然可以小胜一场，但杀伤力非常有限！
当夜二更，孔明劫营的队伍出现，他们悄悄来到军营门口，但他们并没有破门冲进营地，但每人各带草把，抢在刘贤的前面，一齐往营中放火。
刘贤的两路伏兵齐出，两军尚未接触，孔明的放火军转头便退。
刘贤领军乘势追赶，邢道荣阻止不住，只得跟在刘贤的后面，带领数百精锐卫士，保护刘贤的安全。
刘贤率军追赶了十余里，孔明的数千军队，很快就融入夜色之中，好像凭空消失不见。
刘贤惊疑不定，急回本营，只见火光未灭，军营中突出一将，乃张翼德也。
因为天色黑暗，张飞并急于出营追杀。
刘贤一见军营已经丢失，不能回营，就问邢道荣道：
“道荣，现在丢了营地，我们到哪里去？”
邢道荣本来就不想打这一仗，就回答道：
“夜间交战，军士容易误伤，张飞也不敢穷追，不如我们暂且回到零陵城，明日再说吧！”
刘贤没有说话，拨转马头往前走了不到一里，突然停下来说道：
“道荣，这样败退回去，没有办法向父亲交代，丢了军营，我们却去劫孔明的营地就是了。”
邢道荣苦劝不住，于是刘贤复回军，走了不十里，马谡引一军从刺斜里杀出。