他自黄巾以来，久经战阵，深知其中的厉害，可不敢大意，回营以后，点起军马前行，并派出斥候，前往谷口查探军情。
黄忠经验老到，为了保持军队的战力，并没有急于赶路，虽然天色尚早，但他是在离泠苞营寨约六十里处扎下营寨，让军士们饱食一餐，然后休息。
黄忠传下命令，来日四更造饭，五更吃完早餐，天一亮就进兵，取左边山谷而进，攻打泠苞的栅寨。
魏延出营以后，亦步亦趋，跟在黄忠后面行军，在离黄忠营寨不远处，也扎下营寨，互为掎角之势。
但他并没有派出斥候打探军情，而是暗使人探听黄忠进兵的时间。
探马回报：“黄将军已经传下命令，来日四更造饭，五更起兵。”
魏延以前在刘表军中的身份低微，没有单独领兵的资格，后来跟着黄忠，也只是跟在后面打酱油，缺乏独当一面的经验。
他这次抢得一个立功的机会，为了抢得头功，竟然没有想到要派人去打探军情，而是把精力放在争抢功劳上。
魏延得知黄忠行军的时间以后，要抢头功，就需要抢在前面进攻，他提前了整整两个更次，吩咐众军士二更造饭，三更起兵，平明要行军到邓贤寨边。
众军阻经过马谡的特别训练，不但体力不错，而且纪律性非常好。
军士们得令以后，按照军令行事，二更时分，都饱餐一顿，马摘铃，人衔枚，卷旗束甲，暗地前去劫寨。
三更前后，虽然天还没有亮，但在朦胧的月色下，走路倒也没有大碍，因为是急行军，山路看不真切，军卒们深一脚浅一脚往前而行，体力消耗很大。
到半路上，魏延在马上寻思：
“自己此去只打邓贤栅寨，虽然可以抢得头功，但并不足以显示自己的能力，不如先顺路去打破泠苞的栅寨，然后带得胜之兵，再前去打下邓贤寨，两处功劳，都是我的。”
魏延性格果敢，决定以后马上传令，教军士都投左边山路而去。
此时天色微明，军队已经离泠苞寨不远了，魏延教军士少歇，摆开阵势，准备攻入寨中。
邓贤和泠苞，主动要求出来，下寨于要道之处，可不会坐以待毙，黄忠他们领军才出了涪水关，就被