他亲自统主力溯江而上，相约与张飞会于雒城，先到者为头功。
赵云用着顺手，诸葛亮也不能亏待了他，这先到雒城者为头功，就是诸葛亮给赵云准备的奖赏。
制定好行军计划，第二天诸葛亮发布军令，开始调兵遣将。
荆州的总兵力可不少，现在差不多二十万出头，上次刘备和庞统只带走了五万秘密训练的新兵。
荆州明面上的兵力，也进行了重新调配，只是为了掩盖自己的真实实力。
这次进军西川，因为刘备的兵力折损并不大，以诸葛亮的谨慎，自然不会调走太多的兵力，置荆州的安危于不顾。
通过一番深思熟虑以后，诸葛亮决定只带三万军马。
因为上次刘备带走的是新训练的步军，西川水道可不少，这次诸葛亮调拨了两万水军和一万步军，水军由自己统领，步军由张飞统领。
第三天，诸葛亮引兵两万，张飞引军一万，一齐起行。
因为害怕张飞不服军令耽误行程，当日诸葛亮只是让张飞整军一万，并没有发布具体的军令。
来到分叉路口，孔明才拿出一支令箭，传令张飞领军一万，走陆路杀奔雒城之西，并嘱咐道：
“西川豪杰甚多，张将军不可轻敌。于路戒约三军，勿得掳掠百姓，以失民心。所到之处，并宜存恤，勿得恣逞鞭挞士卒。望将军早会雒城，先到者为头功，将军不可有误。”
诸葛亮紧张地盯着张飞，害怕他抗命不遵。
一旦不能说服，诸葛亮甚至准备动用刘备留下的尚方宝剑，强行把张飞留下来协助关羽镇守荆州，自己独领两万水军前往西川相助刘备。
好在张飞并没有提出异议，而是非常高兴地领走军令，并遵令而行。
诸葛亮这才真的松了一口气，让赵云引五千军为先锋，当先乘船，逆江而上，前往涪水关。
诸葛亮安排好数万军队的粮草、辎重，随后引简雍、蒋琬等起行，与赵云军相隔十数里水路，前后呼应。