于在刘备围困成都之时，选择了弃张鲁而投奔刘备。
当时阎圃献计给庞德治病，是想恩结马超，也有用庞德当人质的意思。
马超投奔刘备之时，根本就没有顾忌庞德的安危，甚至没有派人知会庞德一声。
庞德替马超卖命数十年，最后被弃之如敝履，他的心一下子凉了！
杨松才智过人，见马超投奔刘备，马上想到要拿庞德做文章。
庞德被马超抛弃，正不知何去何从，杨松就找上门来了。
他本来是要离间庞德和马超的关系，谁知道庞德已经与马超恩断义绝，准备另谋出路，两人越谈越投机，一拍即合，两人当即确定了合作关系。
杨松作为合作的主导者，答应庞统，在适当的时候把他推荐给张鲁。
现在要救杨任，杨松今天本来就想要推荐庞德，刚好一举两得，顺势把庞德推荐给张鲁。
张鲁素知庞德之能，一听他愿意为自己效力，大喜过望，即召庞德至，厚加赏劳；点一万军马，令庞德率军出战。
庞德虽然出身贫寒，但因为从小和马超一起长大，等于是马超的陪练。
他从小跟着马超读书习武，精通兵法，终于成为一个文武双全的大将。
他并没有急于出战，先出城查看地形，在离城十余里的一个险要处扎下营寨，刚好挡住了曹操进军的路线。
曹操在离庞统十余里处扎下营寨，庞德新官上任，要提升自己的威望和军卒的士气，就主动领军，到曹操营前搦战。
曹操在渭桥之时，被马超杀得脱袍割须，就深知庞德之勇，不在马超之下。
现在马超已经投奔刘备，而且已经与曹操势成水火，曹操已经没有办法得到。
庞德虽然是马超的部将，但无论武功还是用兵之能，都可以媲美马超，曹操的爱才之心，再也抑制不住，在出战之前，嘱服诸将道：
“庞德乃西凉勇将，原是马超的得力助手；今虽暂时依附张鲁，肯定未称其心。我想要得此人，你们与他相斗，要用车轮战术，压榨出他的能力，让他在力竭之时，然后用计擒之。”