黄忠听说刘封来了，不敢怠慢，虽然他只是刘备的养子，但也在少主之列，连忙迎接进来，并小心地问刘封道：
“少将军前来，真的只是助战吗？”
有刘禅那个亲儿子在，刘封可不敢以少主自居，客气地回答道：
“父亲得知老将军数败，有些不放心不下，故差我前来探看虚实，顺便助老将军一臂之力。”
黄忠一听是这个原因，倒也没有不满，笑着说道：
“此乃老夫骄兵之计也，看看时机也差不多了，就在今夜反攻，一阵可尽复诸营，夺其粮食马匹。我丢失这么多营寨，其实是借寨与彼屯辎重、粮草，今夜留霍峻守关，严颜将军可领军搬粮草夺马匹，小将军只需看我破敌！”
当夜二更，黄忠引五千军马悄悄出关，直奔夏侯尚营寨。
夏侯尚连胜数阵，连日来见黄忠在关上坚守不出，白天领军强攻关城不下，军卒尽皆懈怠，被黄忠破寨直入。
夏侯尚人不及甲，马不及鞍，看到黄忠杀来，无法迎敌，只得上马逃命。
营中军马争相奔逃，自相践踏，死者无数。
等到天明，黄忠连夺三寨，寨中丢下的军器、鞍马及粮草无数，黄忠尽教严颜搬运入关。
黄忠鏖战半夜，并没有停下来的意思，而是催军马紧随夏侯尚而进。
刘封一看军士有些疲惫，就对黄忠建议道：
“军士力困，可以暂歇。”
黄忠却回答道：
“我军困顿，敌军更加疲惫和混乱不堪，但逃跑的速度可不慢，一旦停下来休息，就再也追之不及了！”
黄忠身先士卒，一马当先，部下士卒皆努力向前。
在后营转运粮草的张合，听到前营杀声震天，心知是两军交战，连忙领军前来救援，却反被夏侯尚的败兵冲动阵势，屯扎不住。
张合并不是主将，看到这些败退的军马都是夏侯尚的亲军，不敢动武斩杀败兵止住溃败，只得领军转头望后而走。
这一天下来，夏侯尚和张合不但尽弃了所夺黄忠的许多寨栅，就连原本自己的栅寨都失守了。
夏侯尚、张合首能尾不相顾，一直败退到汉水傍，黄忠下令停止了追击，张合才稳住阵