替张飞镇守巴西郡，他料到没有人愿意与他一起前往，这才夸下海口，听说诸葛亮要给他派个监军，自然不会反对。
于是，诸葛亮对黄忠颁下将令：
“老将军既要去，就教法正助你。凡事需计议而行，征得法正的同意，方可出兵交战。”
上次前来救援葭萌关，就是法正的提议，非但如此，黄忠在出征前曾经得到法正的面授机宜，是他制胜的关键。
黄忠心中对法正感激，也很信服，听说是法正当监军，喜不自胜，慨然应允，和法正点起领本部兵马，往定军山而去。
黄忠走了以后，诸葛亮笑着对刘备说道：
“主公，不是我多事，此老将不用言语激他，虽去也难以成功。他今受激而去，难免立功心切，必须派人马前去接应。”
刘备久经战阵，虽然败多胜少，但那都是实力不及，并不是他用兵不行，经过这么多年的磨炼，刘备用兵愈发老练，就吩咐赵云道：
“子龙，你领三千人马，从小路出奇兵接应黄忠，多派哨探打听军情，如果黄忠得胜，就不必出战；如果黄忠有失，即去救应。”
刘备安排完毕，诸葛亮用兵谨慎，还是有些放心不下，但也不能说刘备安排不周密，看到刘备身后的刘封，一幅跃跃欲试的样子，就对刘备说道：
“主公，少将军早晚需要独自领兵，需多加历练，莫若让他领三千兵，于山中险要去处，多立旌旗栅寨，以壮我兵之声势，令敌人惊疑不定，给老将军进攻创造条件。”刘备从之。
诸葛亮用兵，环环紧扣，这里黄忠取胜还没有影子，他已经安排好了后招，又差人往下辨迎住败退而回的张飞和马超，授计他们暗中行事，准备让他们领军拦截曹操的援军，并抢夺粮草。
曹操先后接到曹洪和徐晃的捷报，又听说刘备派黄忠攻打定军山，夏侯渊固守未曾出战。
解除了西凉的威胁，曹操觉得汉中决战的时机已到，就对众人说道：
“刘备连败数阵，锐气已失，是决战的好时期，大战前夕，需要提升士气，夏侯渊若还是不出战，于士气不利。”
于是，就要差人持节到定军山，让夏侯渊进兵。
刘晔劝道：
“夏侯