，方便日用。其中，大臣曹胡发明了上衣，伯余造了下衣，於则做了鞋子。
黄帝还依浮叶飘于水上的道理作了舟船，共鼓又配上舟揖行于水上。又根据转蓬的道理发明了车辅，便利了交通。
在轩辕的统治下，物品逐渐丰富起来，人与人之间的交易也渐渐多了起来，这时，又一个难题摆在了轩辕面前。不同的物品之间完全没有判断价值的标准，轩辕甚至看到，有人牵着一头牛，仅仅换到了一只鸡蛋，而人们对距离的远近，物品的重量，同样没有清晰地意识。
就在轩辕为这些事情发愁的时候，缁衣氏适时地出现了，听到缁衣氏到来，轩辕赶忙跑去迎接。
看着毕恭毕敬的轩辕，缁衣氏突然一声长叹，“徒儿，你可曾怪为师袖手旁观！”
轩辕闻言赶忙道：“弟子不敢！”
缁衣氏闻言苦笑道：“是不敢，却非不是，对么？”
轩辕闻言不知如何回答，赶忙岔开话题道：“不知师尊此次降临，有何见教？”
缁衣氏闻言果然不再纠缠刚才的话题，缓缓开口道：“却是为你眼下的困惑而来！”说罢取出一枚铜钱与一把铜尺，并将其功用告诉了轩辕。
轩辕闻言大喜，赶忙召集群臣商议，推行天下。随后师徒二人又自行摸索，发明了第一杆称，自此后，人族终于有了长度、重量、价值的观念。
看到轩辕将国家治理的井井有条，缁衣氏心中异常满意，在一切走向正轨后，便告辞回火云宫静修去了。
缁衣氏走后，轩辕为了加强管理，再次在人族进行了改革，以八家为一井，三井为一邻，三邻为一朋，三朋为一里，五里为一邑，十邑为一都，十都为一师，十师为一州，将全国划分为九州；设官司职，置左右大监，监于万国，设三公、三少、四辅、四史、六相、九德共一百二十个官位管理国家。
而这一百二十个官员中，便出了一个功盖三皇的人物，在人族的发展史上写下了浓重的一笔。