足利幕府派遣亲族吉良家守护此国。
后吉良家衰败，东三河被今川家收入囊中，西三河为松平清康统一，居于冈崎城。
织田信长之母信秀曾与松平清康对抗，双方以下尾张，西三河的军势作战，不分胜负。
后来，松平清康过世。女儿松平广忠不是织田信秀对手，不得已向今川家求援。
今川家手持骏河，远江两国，又有三河半国，只有下尾张四郡的织田信秀实力不足，含恨而退。
当时的松平元康还是个孩子，先被织田家掠为人质，后又被交涉送给了今川家，童年凄凉。
松平广忠臣服今川家后继续统治着西三河，直到过世才由今川家长大的松平元康回来继承家督之位，在西三河执政。
这次今川义元率大军东进，松平元康早就动员好西三河军势，恭敬等候在冈崎城。
今川义元骑马行军，此时已经快到冈崎城。
虽然她一向以善于内政对外示人，其实也是弓马娴熟的姬武士，行军打仗不在话下。
“前面就是冈崎城了？”
“是，殿下。前面十里就是冈崎城，松平大人已经在外列队等候。”
今川义元点点头，不再说话，挥了挥手，示意出发。
松平元康已经等了半天，从早晨等到日上三竿，眼看太阳西移。
手下的姬武士早就等得不耐烦。三河姬武士以忠勇闻名远近，可脾气的确有些糟糕。
一个少女已经不顾姿态坐在地上，用手扇着风。
“这今川殿下可真是慢呀，早知道下午再过来了。”
这人行为无礼，松平元康也不说话，只是扫了一眼，一旁的老臣已经开口骂人。
“平八娘你个混蛋赶紧给我起来！主上，是我管教不严，还请主上责罚。”
说着，深深鞠躬。
说话的人叫做本多重次，是松平家三代老臣。而坐在地上的俏丽少女是她本家后辈，刚才元服的本多忠胜。
本多家是松平家谱代家臣，世代效忠。本多忠胜的母亲忠高也是为主家战死沙场。
这些三河姬武士忠诚勇猛，就是有些憨直，松平元康摇摇头表示算了。
她虽然