御家人制度的基础，就是惣领制。
为了把姬武士组织起来作战，武家在镰仓幕府时期逐渐形成了以氏族为核心的姬武士团，抵消了家业传承导致的实力分散问题。
例如足利家作为惣领制下的一门总领家，镰仓幕府有事就找你，由你出面统领全族，替幕府办事。
足利一门之下的斯波，吉良，细川，今川什么都听你的，这样就形成了向心力组织力，这就是惣领制的崛起。
作为足利一门的总领家，足利家被幕府授予有力御家人的身份参与幕府政治，形成由将军领导，有力御家人群策群力的御家人制度。
所以，御家人制度的基础是惣领制，而惣领制的逐步瓦解，也在之后终结了御家人制度。
惣领制的起因，是武家早期的继承制度是见者有份，每个子嗣都分一点，把自家的实力给拆散了。
为了将分散的力量聚集起来，只能通过增强氏族认同，利用惣领制找出当家带头人，也就是一门总领家，统帅全族，争取共同利益。
但随着血缘关系越来越远，氏族认同的号召力也越来越弱，最终各家利益不一致，就没人在意什么一门总领家的命令了。
惣领制无法解决武家传承带来的问题，为了防止家业分散导致的衰败，武家们纷纷摒弃了分家产的做法，开始走向新的家督制。
家督两字最早出现在史记，家有长子曰家督。
在镰仓时期，由嫡长子继承为核心的家督制出现，逐渐在武家中流行起来，最终取代了诸子分封的传统武家继承方式。
以家督为核心的家业传承，虽然把绝大部分家业交给了嫡长子，但家业也不是嫡长子一人所有，而是家名之下姬武士团的公产。
也就是说，以前大家是分遗产之后各过各的，但现在大家是不分家了，但公司的股份是人人有份。
只要这份家业在，大家就都有份，自然形成了凝聚力，所以家督制比惣领制更有优势。
结果，就是惣领制走向灭亡。惣领制既然灭亡了，惣领制为基础的御家人制度自然也跟着完蛋了。
足利幕府早期，御家人制度还能支撑场面，但随着家督制的铺开，很快就不适用了，随之崛起的是适用于家督制的守