京华水手们跳帮上船了，郑军的船长命令所有尚可战斗的士兵冲上甲板。双方水手在一片喊杀声中展开了肉搏战，刀光剑影，血肉横飞。
梁三才船长往后稍稍退了一步，飞快地向两边扫了一眼，见郑军船长还在那里拼死抵抗，立马转身迎了上去。
正扶着“新郑”号舰桥上木质扶手的高璟，甚至都能看见他那把经由戚继光改进后的雁翎刀正闪着寒光。
当郑军船长转过身时，梁三才迅速挺起了雁翎刀，用力地刺了出去，紧接着又刺了第二刀，这两次攻击非常迅猛有力，但从他拿刀不砍而喜欢刺来看，这把高家的制式武器对他来说似乎不是特别顺手。
但他的攻势依然凌厉，高璟清清楚楚地看到他的雁翎刀刀尖刺进那个人的背部，甚至仿佛听见了刀尖和肋骨相撞时发出的声音。
那个在安南人中完全称得上魁梧的船长惨叫起来，声音非常恐怖，然后跌跌撞撞地倒在甲板上。接着他又大叫一声爬了起来，疯狂而绝望地掐住了梁三才的喉咙和胳膊。
接下来的打斗尽管看上去惊心动魄，但大家都卯足了劲拼杀，反而很少有人大叫大喊，除了重重地喘气声和凌乱的脚步声，几乎听不到其他任何声音。
梁三才今年不过三十出头，正是一个男人体力和经验达到完美均衡的年纪，他精巧却毫不花哨地从敌人手中抽出自己的胳膊，把袖子从肩膀到手腕部分都给连带着撕了下来，这让他很是愤怒，残忍地举起雁翎刀，向那些还没断气的敌人，一刀又以刀，或砍或刺，毫不留情，以至于鲜血很快溅了他满身。
接下来的战斗一边倒，见“新郑”号已成功跳帮，大批水手登上了敌舰，“开平”号和“获嘉”号也在对另一艘佛郎机战船凶猛靠近，看他们的打法，实在不像高务实建设作战舰队的思路——远程炮战流。
这是典型的中国沿海历代海盗的战斗风格：四面包抄，跳帮白刃，而目标则是俘获一切！
郑松为他的不懂海军付出了代价：他只知道佛郎机大船虽大，但因为风帆巨大，所以航速很快，却不知道当战斗处于近海、风力不强的时候，这种优势是很难发挥出来的。
在这样的海况下，中式硬帆由于对轻风、微风的利用率更高，而且操控简单